What is openpilot?

openpilot is an open source driver assistance system. Currently, openpilot performs the functions of Adaptive Cruise Control (ACC), Automated Lane Centering (ALC), Forward Collision Warning (FCW), and Lane Departure Warning (LDW) for a growing variety of supported car makes, models, and model years. In addition, while openpilot is engaged, a camera-based Driver Monitoring (DM) feature alerts distracted and asleep drivers. See more about the vehicle integration and limitations.

分支介绍文档

概述

本仓库包含多个分支，每个分支代表不同的功能或开发阶段。以下是每个主要分支的介绍，包括它们的用途和特点。

分支列表

1. mazda-frogpilot

• 功能描述：该分支是 MoreTore/openpilot 仓库中的主要开发分支之一。它包含了为 Mazda 车型定制的功能和补丁，针对不同的硬件和软件环境进行了优化。
• 特点：
  • 专门针对 Mazda 车型的 OpenPilot 配置。
  • 定期合并来自主仓库的更新。
  • 包括一些特定的调整和修复，以提高兼容性和性能。

2. mazda-frogpilot-0.9.6

• 功能描述：mazda-frogpilot-0.9.6 是 mazda-frogpilot 分支的一个稳定版本，主要用于生产环境中的长期支持（LTS）版本。此版本包含了经过充分测试的功能，适合用于需要稳定性的场景。
• 特点：
  • 版本号为 0.9.6，代表该分支处于一个较为稳定的状态。
  • 包括了与 mazda-frogpilot 相同的功能，但以稳定性为主，适合在长期使用中依赖。
  • 修复了一些已知问题和漏洞，提供了对旧版硬件的更好支持。

3. FrogPilot

• 功能描述：FrogPilot 分支是来自 frogai 仓库的主要开发分支，包含了一些较为实验性的新功能和对 OpenPilot 框架的扩展。此分支较为前沿，适合用于开发和测试。
• 特点：
  • 包含最新的实验功能和改进，适合用于 OpenPilot 框架的扩展和新功能的测试。
  • 比较前沿，可能包含不稳定的功能，不建议直接用于生产环境。
  • 定期进行功能改进和修复。

4. FrogPilot-Development

• 功能描述：FrogPilot-Development 分支是 frogai 仓库中的开发版本，主要用于测试新特性和实验功能。它是 FrogPilot 分支的一个延伸，包含了更多的开发版本更新。
• 特点：
  • 包含了对 FrogPilot 分支的进一步开发和实验功能。
  • 该分支可能不稳定，不适合直接投入生产使用。
  • 主要用于开发人员进行功能开发和测试。

5. staging

• 功能描述：staging 分支是 opgm/openpilot 仓库中的预发布版本。此分支包含了一些待正式发布的特性和修复，通常会在发布前经过测试。
• 特点：
  • 该分支包含了所有待发布的功能和修复，适合用于正式发布之前的最后阶段验证。
  • 包括了其他分支中的新特性，但这些特性经过了初步的测试。
  • 是发布过程中的过渡版本。

6. carrot2-v6

• 功能描述：carrot2-v6 是 ajouatom/openpilot 仓库中的分支，针对特定硬件版本（如 Carrot 2 系列硬件）进行了优化。该分支包含了对硬件的兼容性调整和增强功能。
• 特点：
  • 专为 Carrot 2 系列硬件设计，解决了与特定硬件的兼容性问题。
  • 包含了对硬件的优化和更新，适合用于特定硬件的部署。
  • 适合硬件开发人员和特定平台的用户。

分支同步与管理

所有分支都会定期与主仓库进行同步更新，确保它们与最新的代码库保持一致。下面是一些关键的同步步骤：

1. 同步 mazda-frogpilot 和 mazda-frogpilot-0.9.6：

   • 每天同步来自 MoreTore/openpilot 仓库中的这两个分支，确保它们获得最新的 bug 修复和功能更新。
   • 删除任何可能存在的冲突分支，并推送到远程仓库。

2. 同步 FrogPilot 和 FrogPilot-Development：

   • 从 frogai 仓库拉取最新的 FrogPilot 和 FrogPilot-Development 分支，并确保它们与主仓库保持同步。
   • 强制推送更新的分支，以确保没有遗漏的更改。

3. 同步 staging 和 carrot2-v6：

   • 从 opgm/openpilot 和 ajouatom/openpilot 仓库同步 staging 和 carrot2-v6 分支，确保它们包含所有最新的稳定功能和硬件支持。
   • 对冲突的分支进行删除和重置，确保只有最新的版本。

结论

本仓库中的各个分支代表了不同的开发阶段和稳定性需求。通过同步这些分支，我们能够保持项目的最新进展，同时确保对不同硬件和功能的兼容性。请根据需求选择适合的分支进行开发和测试。