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# 🚗 OpenPilot 中文定制版 - 让自动驾驶更懂中国车主
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> 历时数月精心打造，专为中国车主定制的 OpenPilot 分支。集成高德地图导航、中文界面、智能限速等多项创新功能，让您的自动驾驶体验更智能、更安全、更便捷！
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这是一个基于 OpenPilot 的中文优化定制版本，提供两个精心维护的分支：
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- 🐸 [CNFP (汉化版青蛙分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot/tree/cnfp) - 追求创新，热爱尝鲜的最佳选择
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- 🥕 [CNCP (汉化版胡萝卜分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot/tree/cncp) - 稳定可靠，长期使用的理想之选
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## ✨ 主要特性
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### 🌟 革新功能
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- ✅ 实验模式完全支持 - 解锁更多可能
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- 突破原厂限制，完美支持马自达与通用车型
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- 智能模式切换，随心掌控驾驶体验
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- 独创的多模式控制系统
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- 🗺️ 高德地图导航集成
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- 智能路线规划，告别迷路烦恼
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- 基于限速的智能车速控制
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- AI 辅助转弯，更安全更平顺
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- 🎯 完整的中文界面 - 无需再为英文烦恼
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- 🔊 优化的提示音系统 - 更清晰的语音指引
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- 🎨 精心设计的图标 - 提升视觉体验
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### 🚀 创新驾驶模式
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- 🎯 CSLC（曲率速度限制控制）模式
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- 基于道路曲率的智能限速
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- 自动识别弯道，平顺减速
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- 完美结合高德导航，提前规划速度
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- 🔄 灵活的模式切换
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- CNFP版本：双击退出实验模式，无缝切换回原车ACC，保持当前车速
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- CNCP版本：长按距离减按钮，轻松切换三种模式
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1. CSLC模式：全自动速度调节，智能限速
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2. MRCC模式：原车ACC功能，熟悉的巡航体验
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3. OPCS模式：仅在弯道和导航时自动调速
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### 🛠️ 深度优化
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- 📊 增强型仪表盘
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- 实时档位显示，随时掌握车况
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- 发动机转速监控，行车更有把握
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- 智能档位修正，告别显示错误
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- 🚗 优秀的车型适配
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- 马自达车型深度优化
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- 完美支持CSLC/MRCC模式切换
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- 智能实验模式解锁
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- 通用（GM）车型完美支持
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- 定制化实验模式适配
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- 多模式无缝切换
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- 其他车型基础功能保障
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## 🔄 特色对比
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### 🐸 CNFP 版本（追求极致）
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- 持续更新，永不过时
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- 现代化界面，操作更畅快
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- 双击快速切换控制模式
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- 适合喜欢尝试新功能的车主
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### 🥕 CNCP 版本（追求稳定）
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- 稳如泰山，可靠如新
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- 简约界面，干净利落
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- 长按切换三种控制模式
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- 适合注重稳定性的用户
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## 📖 CSLC模式详解
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CSLC（Curvature Speed Limit Control）是我们独创的曲率速度限制控制系统，它将传统的ACC功能与智能限速完美结合：
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### 🎯 核心优势
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- 智能弯道识别：基于精确的道路曲率计算
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- 预见性减速：提前预判，确保安全平顺
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- 导航联动：结合高德地图，提供最佳速度建议
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- 自适应控制：根据道路情况实时调整车速
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### 💡 使用场景
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- 🛣️ 山路驾驶：自动识别弯道，提前降速
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- 🌆 城市道路：智能应对复杂路况
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- 🗺️ 导航辅助：配合规划路线，优化速度控制
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- 🔄 高速过弯：保持舒适的横向加速度
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### ⚙️ 操作指南
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- CNFP版本：
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- 双击快速切换回原车ACC模式
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- 保持当前车速，平顺过渡
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- CNCP版本：
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- 长按距离减按钮循环切换
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- CSLC → MRCC → OPCS 三模式自由切换
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- 每种模式特点鲜明，满足不同场景需求
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## 📱 重磅预告：手机助手 APP
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我们正在开发一款革命性的手机助手应用，将为您的 comma3 设备带来更多惊喜：
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### 🎮 核心功能
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- 🚗 实时数据监控
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- 一手掌握车辆核心数据
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- 行驶状态实时同步
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- 🎮 智能远程控制
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- comma3 设备无缝连接
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- 便捷远程操作与设置
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- 🗺️ AR 实景导航
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- 沉浸式导航体验
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- 实时路况智能提醒
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- 📍 一键导航发送
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- 手机规划最优路线
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- 即刻同步至 comma3
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- 📊 智能驾驶报告
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- 专业数据分析
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- 驾驶行为优化建议
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敬请期待，更多黑科技正在研发中...
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## ⚡ 快速安装
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1. CNFP版本安装（二选一）：
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```bash
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jixiexiaoge/cnfp
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```
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或访问：
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```
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smiskol.com/fork/jixiexiaoge/cnfp
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```
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2. CNCP版本安装：
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```bash
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jixiexiaoge/cncp
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```
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## ⚙️ 参数调校指南
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> ⚠️ 重要提醒：安装完成只是开始，合理的参数配置才是发挥系统最大性能的关键！
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### 📝 界面说明
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- 主界面已完整汉化，操作更直观
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- 设置界面保留英文，但核心功能简单易懂
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- 需要完整汉化可参考历史教程自行调整
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### 🎯 参数设置要点
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- 安装完成仅完成20%的工作
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- 合理的参数设置是获得最佳体验的关键
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- 建议按以下步骤进行调校：
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1. 车型参数适配
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2. 转向力度调节
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3. 加减速曲线优化
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4. 跟车距离设置
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5. 弯道速度控制
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### 💡 调校建议
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- 耐心调试，不要急于求成
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- 根据个人驾驶习惯逐步优化
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- 遇到问题及时在社区交流
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- 可参考知识星球内的调校经验
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### ⚠️ 特别提醒
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- 切勿轻视参数调校的重要性
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- 良好的体验来自精心的调校
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- 每台车都需要个性化配置
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- 合理参数是安全的基础
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## 🎓 技术成长
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- 📚 加入知识星球，与专业玩家共同进步
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- 🔧 参考安装教程，轻松实现界面汉化
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- 💡 深入学习代码，打造专属定制版本
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## 🤝 支持项目
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如果您觉得这个项目对您有帮助：
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- ⭐ 点亮项目星标，给予最直接的支持
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- 🔄 分享给更多车友，让更多人受益
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- ☕ 赞助开发者，助力项目持续优化
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## 💝 赞助支持
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您的支持是我们持续优化的动力！赞助任意金额即可加入内测群，抢先体验最新功能！
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## 📞 联系我们
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- 🌟 知识星球：[点击加入精英车主社区](https://wx.zsxq.com/group/15555844842822)
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特别感谢每一位支持者，让我们一起打造更好的自动驾驶体验！
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