zhudongjer/carrot
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carrot/selfdrive/carrot_settings.json
carrot 9c7833faf9
KerryGold Model, AGNOS12.4, AdjustLaneChange, EnglighSound (#182) 
* Vegetarian Filet o Fish model

* fix.. atc..

* test cluster_speed_limit

* fix.. cluster_speed_limit.. 2

* fix.. clusterspeedlimit3

* cruise speed to roadlimit speed

* fix..

* fix.. eng

* deltaUp/Down for lanechange

* fix.. atc desire...

* fix..

* ff

* ff

* fix..

* fix.. eng

* fix engsound

* Update desire_helper.py

* fix.. connect...

* fix curve_min speed

* Revert "fix curve_min speed"

This reverts commit fcc9c2eb14eb3504abef3e420db93e8882e56f37.

* Reapply "fix curve_min speed"

This reverts commit 2d2bba476c58a7b4e13bac3c3ad0e4694c95515d.

* fix.. auto speed up.. roadlimit

* fix.. atc auto lanechange...

* Update desire_helper.py

* Update cruise.py

* debug atc...

* fix.. waze alert offset..

* fix..

* test atc..

* fix..

* fix.. atc

* atc test..

* fix.. atc

* fix.. atc2

* fix.. atc3

* KerryGold Model.  latsmooth_sec = 0.0

* lat smooth seconds 0.13

* fix comment

* fix.. auto cruise, and speed unit

* change lanemode switching.

* erase mazda lkas button.
2025-06-22 10:51:42 +09:00

1658 lines
44 KiB
JSON
Raw Blame History

{
"apilot": 20220111,
"params": [
{
"group": "조향일반",
"name": "PathOffset",
"title": "차선치우침 좌우보정(0)",
"descr": "LaneMode only: (-)좌측,(+)우측",
"egroup": "LAT",
"etitle": "PathOffset (0)",
"edescr": "LaneMode only: (-)Left,(+)Right",
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},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "LateralTorqueCustom",
"title": "_LateralTorqueCustom(0)",
"descr": "0:LiveTorque, 1:CustomTorque",
"egroup": "LAT",
"etitle": "_LateralTorqueCustom(0)",
"edescr": "0:LiveToruque, 1:CustomTorque",
"min": 0,
"max": 1,
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"unit": 1
},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "LateralTorqueAccelFactor",
"title": "_LateralTorqueAccelFactor*0.001(2500)",
"descr": "",
"egroup": "LAT",
"etitle": "_LateralTorqueAccelFactor*0.001(2500)",
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{
"group": "조향튜닝",
"name": "LateralTorqueFriction",
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"etitle": "_LateralTorqueFriction*0.001(100)",
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{
"group": "조향튜닝",
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"egroup": "LAT",
"etitle": "_LateralTorqueKp*0.01(100)",
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{
"group": "조향튜닝",
"name": "LateralTorqueKiV",
"title": "_LateralTorqueKi*0.01(10)",
"descr": "",
"egroup": "LAT",
"etitle": "_LateralTorqueKi*0.01(10)",
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{
"group": "조향튜닝",
"name": "LateralTorqueKf",
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"etitle": "_LateralTorqueKf*0.001(100)",
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{
"group": "조향튜닝",
"name": "LateralTorqueKd",
"title": "_LateralTorqueKd*0.01(0)",
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"egroup": "LAT",
"etitle": "_LateralTorqueKd*0.01(0)",
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},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "LatMpcPathCost",
"title": "*LATMPC.PathCost(100)",
"descr": "경로추종가중치, 높으면 경로우선시함.",
"egroup": "LAT",
"etitle": "*LATMPC.PathCost(100)",
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{
"group": "조향튜닝",
"name": "LatMpcMotionCost",
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"descr": "헤딩가중치",
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"etitle": "*LATMPC.MotionCost(11)",
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"max": 500,
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{
"group": "조향튜닝",
"name": "LatMpcAccelCost",
"title": "*LATMPC.AccelCost(0)",
"descr": "횡가속도제한, 낮으면 민첩성증가 안정성감소",
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"etitle": "*LATMPC.AccelCost(0)",
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"max": 500,
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{
"group": "조향튜닝",
"name": "LatMpcJerkCost",
"title": "*LATMPC.JerkCost(4)",
"descr": "낮추면 빠른조향허용, 부드러음감소",
"egroup": "LAT",
"etitle": "*LATMPC.JerkCost(4)",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 200,
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"unit": 1
},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "LatMpcSteeringRateCost",
"title": "*LATMPC.SteerRateCost(700)",
"descr": "조향변화율제한, 낮추면 조향이 적극적",
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"etitle": "*LATMPC.SteerRateCost(700)",
"edescr": "",
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"max": 1000,
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},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "LatMpcInputOffset",
"title": "*LATMPC.InputOffset(6)",
"descr": "LaneMode Mpc입력보상, 값이 크면 일찍커브에 진입함",
"egroup": "LAT",
"etitle": "*LATMPC.InputOffset(6)",
"edescr": "LaneMode MPC input compensation: higher value, earlier curve entry",
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"unit": 1
},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "LatMpcOutputOffset",
"title": "*LATMPC.OutputOffset(5)",
"descr": "LaneMode Mpc지연보상, 값이 크면??",
"egroup": "LAT",
"etitle": "*LATMPC.OutputOffset(5)",
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},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "CustomSteerMax",
"title": "_CustomSteerMax(0)",
"descr": "최대조향토크: 270,384,409",
"egroup": "LAT",
"etitle": "_CustomSteerMax(0)",
"edescr": "MaxSteerTorque: 270, 384, 409",
"min": 0,
"max": 30000,
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"unit": 1
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{
"group": "조향튜닝",
"name": "CustomSteerDeltaUp",
"title": "_CustomSteerDeltaUp(0)",
"descr": "",
"egroup": "LAT",
"etitle": "_CustomSteerDeltaUp(0)",
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"unit": 1
},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "CustomSteerDeltaDown",
"title": "_CustomSteerDeltaDown(0)",
"descr": "",
"egroup": "LAT",
"etitle": "_CustomSteerDeltaDown(0)",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 50,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "CustomSteerDeltaUpLC",
"title": "_CustomSteerDeltaUpLC(0)",
"descr": "차선변경시 적용, 토크조향",
"egroup": "LAT",
"etitle": "_CustomSteerDeltaUpLC(0)",
"edescr": "for LaneChange, torque steer only",
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"unit": 1
},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "CustomSteerDeltaDownLC",
"title": "_CustomSteerDeltaDownLC(0)",
"descr": "차선변경시 적용, 토크조향",
"egroup": "LAT",
"etitle": "_CustomSteerDeltaDownLC(0)",
"edescr": "for LaneChange, torque steer only",
"min": 0,
"max": 50,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "SteerActuatorDelay",
"title": "SteerActuatorDelay(30)",
"descr": "조향지연값, 0:LiveDelay",
"egroup": "LAT",
"etitle": "SteerActuatorDelay(30)",
"edescr": "0:LiveDelay",
"min": 0,
"max": 300,
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"unit": 1
},
{
"group": "크루즈",
"name": "CruiseOnDist",
"title": "크루즈ON거리(0cm)",
"descr": "엑셀/브레이크OFF 시, 선행차가 가까와지면 크루즈ON",
"egroup": "CRUISE",
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"edescr": "Gas/Brake Off and LeadCar close, CruiseON(+)",
"min": 0,
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},
{
"group": "크루즈",
"name": "CruiseEcoControl",
"title": "크루즈연비제어(2km/h)",
"descr": "목표속도를 일시적으로 올림",
"egroup": "CRUISE",
"etitle": "CruiseEcoControl(2km/h)",
"edescr": "Temporarily increases the target speed",
"min": 0,
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{
"group": "조향튜닝",
"name": "CustomSR",
"title": "CustomSteerRatiox0.1(0)",
"descr": "0: LiveSteerRatio사용",
"egroup": "LAT",
"etitle": "CustomSteerRatiox0.1(0)",
"edescr": "0: Use LiveSteerRatio",
"min": 0,
"max": 300,
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},
{
"group": "조향튜닝",
"name": "SteerRatioRate",
"title": "CustomSteerRatioRatex0.01(100)",
"descr": "LiveSteerRatio 반영률",
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"etitle": "CustomSteerRatioRatex0.01(100)",
"edescr": "LiveSteerRatio Apply Ratio",
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"max": 200,
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"unit": 1
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{
"group": "가속설정",
"name": "CruiseMaxVals0",
"title": "가속설정0:0km/h(160)",
"descr": "",
"egroup": "ACCEL",
"etitle": "AccelSet0:0km/h(160)",
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"min": 1,
"max": 250,
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"unit": 5
},
{
"group": "가속설정",
"name": "CruiseMaxVals1",
"title": "가속설정1:10km/h(160)",
"descr": "",
"egroup": "ACCEL",
"etitle": "AccelSet1:10km/h(160)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 250,
"default": 160,
"unit": 5
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{
"group": "가속설정",
"name": "CruiseMaxVals2",
"title": "가속설정2:40km/h(120)",
"descr": "",
"egroup": "ACCEL",
"etitle": "AccelSet2:40km/h(120)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 250,
"default": 120,
"unit": 5
},
{
"group": "가속설정",
"name": "CruiseMaxVals3",
"title": "가속설정3:60km/h(100)",
"descr": "",
"egroup": "ACCEL",
"etitle": "AccelSet3:60km/h(100)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 250,
"default": 100,
"unit": 5
},
{
"group": "가속설정",
"name": "CruiseMaxVals4",
"title": "가속설정4:80km/h(80)",
"descr": "",
"egroup": "ACCEL",
"etitle": "AccelSet4:80km/h(80)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 250,
"default": 80,
"unit": 5
},
{
"group": "가속설정",
"name": "CruiseMaxVals5",
"title": "가속설정5:110km/h(70)",
"descr": "",
"egroup": "ACCEL",
"etitle": "AccelSet5:110km/h(70)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 250,
"default": 70,
"unit": 5
},
{
"group": "가속설정",
"name": "CruiseMaxVals6",
"title": "가속설정6:140km/h(60)",
"descr": "",
"egroup": "ACCEL",
"etitle": "AccelSet6:140km/h(60)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 250,
"default": 60,
"unit": 5
},
{
"group": "주행튜닝",
"name": "StopDistanceCarrot",
"title": "StopDistance(600)cm",
"descr": "",
"egroup": "LONG",
"etitle": "StopDistance(600)cm",
"edescr": "",
"min": 400,
"max": 1000,
"default": 600,
"unit": 10
},
{
"group": "주행튜닝",
"name": "JLeadFactor3",
"title": "JerkLeadFactor(0)",
"descr": "값이 크면 전방차량의 가속도변화율에 민감하게 반응",
"egroup": "LONG",
"etitle": "JerkLeadFactor(0)",
"edescr": "Higher value makes more sensitive to lead jerk",
"min": 0,
"max": 100,
"default": 0,
"unit": 10
},
{
"group": "주행튜닝",
"name": "LongTuningKpV",
"title": "Long KpV(100)x0.01",
"descr": "Hyundai: 100으로 설정",
"egroup": "LONG",
"etitle": "Long KpV(100)x0.01",
"edescr": "Hyundai: 100",
"min": 0,
"max": 200,
"default": 100,
"unit": 5
},
{
"group": "주행튜닝",
"name": "LongTuningKf",
"title": "Long Kf(100)x0.01",
"descr": "Hyundai: 100",
"egroup": "LONG",
"etitle": "Long Kf(100)x0.01",
"edescr": "Hyundai: 100",
"min": 0,
"max": 200,
"default": 0,
"unit": 5
},
{
"group": "주행튜닝",
"name": "LongTuningKiV",
"title": "Long KiV(0)x0.01",
"descr": "Hyundai: 0",
"egroup": "LONG",
"etitle": "Long KiV(0)x0.01",
"edescr": "Hyundai: 0",
"min": 0,
"max": 2000,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "주행튜닝",
"name": "LongActuatorDelay",
"title": "LongActuatorDelay(20)x0.01",
"descr": "Hyundai: 20",
"egroup": "LONG",
"etitle": "LongActuatorDelay(20)x0.01",
"edescr": "Hyundai: 20",
"min": 0,
"max": 200,
"default": 20,
"unit": 5
},
{
"group": "주행튜닝",
"name": "VEgoStopping",
"title": "정지출발민감도(50)x0.01",
"descr": "값을 올리면 늦게 출발함, 너무낮추면 추돌위험이 있을수 있음.",
"egroup": "LONG",
"etitle": "VEgoStopping(50)x0.01",
"edescr": "Higher value: later start; too low: collision risk",
"min": 1,
"max": 100,
"default": 50,
"unit": 5
},
{
"group": "주행튜닝",
"name": "RadarReactionFactor",
"title": "Radar reaction factor (100)%",
"descr": "값이 낮아지면 선행차량에 대한 반응이 빨라짐.",
"egroup": "LONG",
"etitle": "Radar reaction factor (100)%",
"edescr": "Lower value: faster response to lead car",
"min": 0,
"max": 200,
"default": 100,
"unit": 1
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoCurveSpeedFactor",
"title": "커브속도 조절비율(100%)",
"descr": "높으면 커브속도가 느려집니다.",
"egroup": "DECEL",
"etitle": "CurveSpeedFactor(100%)",
"edescr": "Higher value, slow curve speed",
"min": 50,
"max": 300,
"default": 100,
"unit": 5
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoCurveSpeedAggressiveness",
"title": "커브속도 적극성(100%)",
"descr": "올리면 진입속도가 적극적으로 변합니다.",
"egroup": "DECEL",
"etitle": "CurveSpeed Aggressiveness(100%)",
"edescr": "Higher value, more speed down",
"min": 50,
"max": 300,
"default": 10,
"unit": 1
},
{
"group": "조향일반",
"name": "AutoTurnControl",
"title": "ATC: AutoTurnControl(0)",
"descr": "0:사용안함,1:차선변경, 2:차선변경+속도, 3:속도",
"egroup": "LATSET",
"etitle": "ATC: AutoTurnControl",
"edescr": "(TMAP)0: Not used, 1:laneChange, 2:laneChange+speed, 3:speed",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "조향일반",
"name": "AutoTurnControlSpeedTurn",
"title": "ATC: 턴속도(20)",
"descr": "0:사용안함, 턴시 적용속도",
"egroup": "LATSET",
"etitle": "ATC: Turn Speed(20)",
"edescr": "(TMAP)0: Not used, Turn Speed",
"min": 0,
"max": 100,
"default": 20,
"unit": 5
},
{
"group": "조향일반",
"name": "AutoTurnControlTurnEnd",
"title": "ATC: 시간거리(3)",
"descr": "NOO완료 시간거리(속도*시간)",
"egroup": "LATSET",
"etitle": "ATC: Speed Ctrl left Time(3)",
"edescr": "(TMAP)",
"min": 0,
"max": 30,
"default": 6,
"unit": 1
},
{
"group": "조향일반",
"name": "AutoTurnMapChange",
"title": "ATC Helper 맵전환(0)",
"descr": "ATC 작동시 자동맵전환",
"egroup": "LATSET",
"etitle": "ATC Helper Map display(0)",
"edescr": "(TMAP)",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseButtonMode",
"title": "크루즈버튼작동모드(0)",
"descr": "0:일반,1:사용자1,2:사용자2,3:사용자3",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Button Mode(0)",
"edescr": "0:General,1:User1,2:User2,3:User3",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "LfaButtonMode",
"title": "LFA버튼작동모드(0)",
"descr": "0:일반,1:감속정지&Ready",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "LFA Button Mode(0)",
"edescr": "0:General,1:Decel&Stop, leadCar ready",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseButtonTest1",
"title": "크루즈버튼스팸쏘기(8)",
"descr": "속도버튼신호 발송제한시간,비롱컨에서 사용",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Button spam1(8)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 20,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseButtonTest2",
"title": "크루즈버튼스팸쉬기(30)",
"descr": "속도버튼신호 발송 휴지시간, 비롱컨에서 사용",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Button spam2(30)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 200,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseButtonTest3",
"title": "크루즈버튼스팸연속쏘기(1)",
"descr": "속도버튼신호 연속회수, 비롱컨에서 사용",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Button spam3(1)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 20,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseSpeedUnit",
"title": "크루즈버튼속도단위(10)",
"descr": "크루즈버튼 속도 단위",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Speed Unit(10)",
"edescr": "SET/DECEL up/down speed rate",
"min": 1,
"max": 100,
"default": 10,
"unit": 1
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseSpeed1",
"title": "크루즈속도1(30)",
"descr": "버튼모드3, 단계별속도, 0:RoadLimitSpeed+offset",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Speed1(30)",
"edescr": "CruiseButtonMode3, prefer speed, 0:RoadLimitSpeed+offset",
"min": 0,
"max": 160,
"default": 10,
"unit": 10
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseSpeed2",
"title": "크루즈속도2(50)",
"descr": "버튼모드3, 단계별속도",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Speed2(50)",
"edescr": "CruiseButtonMode3, prefer speed",
"min": 1,
"max": 160,
"default": 10,
"unit": 10
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseSpeed3",
"title": "크루즈속도3(80)",
"descr": "버튼모드3, 단계별속도",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Speed3(80)",
"edescr": "CruiseButtonMode3, prefer speed",
"min": 1,
"max": 160,
"default": 10,
"unit": 10
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseSpeed4",
"title": "크루즈속도4(110)",
"descr": "버튼모드3, 단계별속도",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Speed4(110)",
"edescr": "CruiseButtonMode3, prefer speed",
"min": 1,
"max": 160,
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"unit": 10
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{
"group": "버튼설정",
"name": "CruiseSpeed5",
"title": "크루즈속도5(130)",
"descr": "버튼모드3, 단계별속도",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "Cruise Speed5(130)",
"edescr": "CruiseButtonMode3, prefer speed",
"min": 1,
"max": 160,
"default": 10,
"unit": 10
},
{
"group": "버튼설정",
"name": "PaddleMode",
"title": "패들시프트모드(0)",
"descr": "회생패들작동 후, 0:크루즈ON, 1:크루즈대기, 2: 자동감속",
"egroup": "BUTN",
"etitle": "PaddleShift Mode(0)",
"edescr": "After Regen paddle, 0:Cruise ON, 1:Cruise Ready, 2: decel & cruise ready",
"min": 0,
"max": 2,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "AutoCruiseControl",
"title": "오토크루즈제어(HKG only)",
"descr": "1:SOFTHOLD, Auto Cruise, 2:SoftHold오류시",
"egroup": "START",
"etitle": "Auto Cruise control(HKG only)",
"edescr": "1:Softhold, Auto Cruise ON/OFF control, 2:if softhold error",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "AutoGasTokSpeed",
"title": "오토크루즈: 엑셀톡 시작속도",
"descr": "해당속도 이상에서만 작동함.",
"egroup": "START",
"etitle": "Auto Cruise: Gas Tok enable speed",
"edescr": "Gas Tok(Gas tab): enable speed",
"min": 0,
"max": 200,
"default": 0,
"unit": 5
},
{
"group": "시작",
"name": "AutoEngage",
"title": "오토인게이지",
"descr": "1:SteerEnable, 2:Steer,Cruise Enable",
"egroup": "START",
"etitle": "Auto Engage on onroad",
"edescr": "1:SteerEnable, 2:Steer, Cruise Enable",
"min": 0,
"max": 2,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "RecordRoadCam",
"title": "RoadCam녹화",
"descr": "1:RoadCam, 2:WideRoadCam",
"egroup": "START",
"etitle": "Record RoadCam",
"edescr": "1:RoadCam, 2:WideRoadCam",
"min": 0,
"max": 2,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "HDPuse",
"title": "HDP 사용(CCNC)",
"descr": "1:APN사용시, 2:항상",
"egroup": "START",
"etitle": "Use HDP(CCNC)",
"edescr": "1:While using APN, 2:Always",
"min": 0,
"max": 2,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "MapboxStyle",
"title": "맵박스 스타일",
"descr": "",
"egroup": "START",
"etitle": "MapboxStyle",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 2,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "DisableMinSteerSpeed",
"title": "저속조향제한해제",
"descr": "SMDPS장착차량: 1",
"egroup": "START",
"etitle": "DisableMinSteerSpeed",
"edescr": "smdps equiped: 1",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "SpeedFromPCM",
"title": "PCM차량속도제어(순정SCC)",
"descr": "1:버튼스패밍안함(차량속도), 0: 커브/카메라 감속 + OPLong, 2: 커브/카메라 감속, 3:Honda/Toyota",
"egroup": "START",
"etitle": "Speed from PCM(StockSCC)",
"edescr": "1: Cruise speed control from Car, 0,2: Speed OP, 3:Honda",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "MaxTimeOffroadMin",
"title": "자동전원OFF(분)",
"descr": "",
"egroup": "START",
"etitle": "PowerOffTime(min)",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 3000,
"default": 60,
"unit": 10
},
{
"group": "시작",
"name": "DisableDM",
"title": "DisableDM",
"descr": "Reboot필요",
"egroup": "START",
"etitle": "DisableDM",
"edescr": "Reboot required",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "EnableConnect",
"title": "EnableConnect",
"descr": "Reboot, 콤마 Connect에 연결합니다. 상황에 따라 BAN될수 있습니다.",
"egroup": "START",
"etitle": "EnableConnect",
"edescr": "Reboot required, Enable comma connect, Your device may be banned by Comma",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "MuteDoor",
"title": "도어감지안함",
"descr": "",
"egroup": "START",
"etitle": "MuteDoor",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "MuteSeatbelt",
"title": "안전벨트감지안함",
"descr": "",
"egroup": "START",
"etitle": "MuteSeatbelt",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "크루즈",
"name": "AutoSpeedUptoRoadSpeedLimit",
"title": "자동속도증가 (100)%",
"descr": "전방차량에 따라 자동속도증가. 로드스피드*비율 까지 자동속도올림.",
"egroup": "CRUISE",
"etitle": "AutoSpeedUpx:(100)%",
"edescr": "Automatically increases speed on lead car, up to (road speed x ratio)",
"min": 0,
"max": 200,
"default": 0,
"unit": 10
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoRoadSpeedAdjust",
"title": "자동도로제한속도감속 (50)%",
"descr": "-1: 도로제한속도로 항상, 100: 새로운속도, 50: 중간값, 0: 기존속도유지",
"egroup": "CRUISE",
"etitle": "AutoRoadLimitSpeedAdjust (50)%",
"edescr": "-1: set roadlimitspeed, 100: new road speed, 50: median, 0: not change",
"min": -1,
"max": 100,
"default": 0,
"unit": 10
},
{
"group": "크루즈",
"name": "AutoGasSyncSpeed",
"title": "자동크루즈속도 업데이트",
"descr": "크루즈속도 보다빨라지면 속도 업데이트됨",
"egroup": "CRUISE",
"etitle": "Auto update Cruise speed",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowDebugUI",
"title": "디버그정보 표시",
"descr": "",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Debug Info",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 2,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowTpms",
"title": "TPMS정보 표시",
"descr": "0:None, 1: 위, 2: 아래, 3: 둘다",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show TPMS Info",
"edescr": "0:None, 1: Upper, 2:Lower, 3: Both",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowDateTime",
"title": "시간정보표시",
"descr": "",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Time Info",
"edescr": "0:None, 1:Time/Date, 2:Time, 3:Date",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowPathEnd",
"title": "패쓰끝표시",
"descr": "",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Path End",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowDeviceState",
"title": "디바이스정보",
"descr": "",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Device Info",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowCustomBrightness",
"title": "화면밝기비율",
"descr": "",
"egroup": "DISP",
"etitle": "ScreenBrightness ratio",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 100,
"default": 100,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowLaneInfo",
"title": "차선정보",
"descr": "-1:없음, 0:패스만, 1:레인, 2:로드엣지",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Lane Info",
"edescr": "-1:None, 0:Path, 1:Path+Lane, 2:Path+Lane+RoadEdge",
"min": -1,
"max": 2,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowRadarInfo",
"title": "레이더감지정보(0)",
"descr": "0:안함,1:표시함,2:상대위치,3:정지차량",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Radar Info",
"edescr": "0:None,1:display,2:+relative pos, 3:stopped obstacle",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowRouteInfo",
"title": "경로AR표시(0)",
"descr": "0:안함,1:표시함",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Route Info",
"edescr": "(TMAP)",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "화면패스",
"name": "ShowPathMode",
"title": "패스종류,레인리스(9)",
"descr": "0:일반,1,2:사각,3,4:^^,5,6:사각,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3줄,14:2줄,15:1줄",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Path Mode:LaneLess(9)",
"edescr": "0:stock,1,2:REC,3,4:^^,5,6:REC,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3lines,14:2lines,15:1lines",
"min": 0,
"max": 15,
"default": 9,
"unit": 1
},
{
"group": "화면패스",
"name": "ShowPathColor",
"title": "패스색상,레인리스(12)",
"descr": "(+10:띠)0:빨,1:주,2:노,3:초,4:파,5:남,6:보,7:고,8:흰,9:검",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Path Color:LaneLess(12)",
"edescr": "(+10:stroke)0(R),1(O),2(Y),3(B),5(N),6(V),7(K),8(W),9(B)",
"min": 0,
"max": 19,
"default": 12,
"unit": 1
},
{
"group": "화면패스",
"name": "ShowPathModeCruiseOff",
"title": "패스종류,크루즈OFF(9)",
"descr": "0:일반,1,2:사각,3,4:^^,5,6:사각,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3줄,14:2줄,15:1줄",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Path Mode:CruiseOFF(9)",
"edescr": "0:stock,1,2:REC,3,4:^^,5,6:REC,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3lines,14:2lines,15:1lines",
"min": 0,
"max": 15,
"default": 9,
"unit": 1
},
{
"group": "화면패스",
"name": "ShowPathColorCruiseOff",
"title": "패스색상,크루즈OFF(1)",
"descr": "(+10:띠)0:빨,1:주,2:노,3:초,4:파,5:남,6:보,7:고,8:흰,9:검",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Path Color:CruiseOFF(1)",
"edescr": "(+10:stroke)0(R),1(O),2(Y),3(B),5(N),6(V),7(K),8(W),9(B)",
"min": 0,
"max": 19,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "화면패스",
"name": "ShowPathModeLane",
"title": "패스종류,레인모드(11)",
"descr": "0:일반,1,2:사각,3,4:^^,5,6:사각,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3줄,14:2줄,15:1줄",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Path Mode:LaneMode(11)",
"edescr": "0:stock,1,2:REC,3,4:^^,5,6:REC,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3lines,14:2lines,15:1lines",
"min": 0,
"max": 15,
"default": 11,
"unit": 1
},
{
"group": "화면패스",
"name": "ShowPathColorLane",
"title": "패스색상,레인모드(3)",
"descr": "(+10:띠)0:빨,1:주,2:노,3:초,4:파,5:남,6:보,7:고,8:흰,9:검",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Path Color:LaneMode(3)",
"edescr": "(+10:stroke)0(R),1(O),2(Y),3(B),5(N),6(V),7(K),8(W),9(B)",
"min": 0,
"max": 19,
"default": 3,
"unit": 1
},
{
"group": "화면",
"name": "ShowPlotMode",
"title": "디버그플롯(0)",
"descr": "1:가속도,2:속도+가속도,3:모델,4:Lead,5:Lead2",
"egroup": "DISP",
"etitle": "Show Debug plot(0)",
"edescr": "1:Accel,2:Accel+vel,3:Model,4:Lead,5:Lead2",
"min": 0,
"max": 10,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "조향일반",
"name": "UseLaneLineSpeed",
"title": "레인모드: 속도(0)",
"descr": "레인(차선)모드 사용하면 기존의 조향제어(lat_mpc)를 사용합니다.",
"egroup": "LAT",
"etitle": "Laneline: Speed(0)",
"edescr": "Lainline mode speed, lat_mpc control used",
"min": 0,
"max": 200,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "조향일반",
"name": "UseLaneLineCurveSpeed",
"title": "레인모드: 커브속도(0)",
"descr": "레인(차선)모드를 지정턴속도 이하에서는 사용하지 않습니다.",
"egroup": "LAT",
"etitle": "Laneline: Curve Speed(0)",
"edescr": "Lainline mode, above curve speed",
"min": 0,
"max": 200,
"default": 0,
"unit": 10
},
{
"group": "조향일반",
"name": "AdjustLaneOffset",
"title": "레인모드: 차선조절옵셋 (0)cm",
"descr": "도로경계쪽/커브안쪽으로 보정합니다.",
"egroup": "LAT",
"etitle": "LaneLine: AdjustLaneOffset (0)cm",
"edescr": "to roadedge offset",
"min": 0,
"max": 500,
"default": 0,
"unit": 10
},
{
"group": "조향일반",
"name": "LaneChangeNeedTorque",
"title": "차선변경 조향토크 사용",
"descr": "0: 즉시 차선변경, 1: 토크필요, -1:자동차선변경사용안함",
"egroup": "LAT",
"etitle": "LaneChange use steering torque",
"edescr": "0:immediate, 1: need torque(nudge), -1: auto lane change off",
"min": -1,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "조향일반",
"name": "LaneChangeDelay",
"title": "차선변경 지연x0.1s(0)",
"descr": "",
"egroup": "LAT",
"etitle": "LaneChange delayx0.1s(0)",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 100,
"default": 0,
"unit": 10
},
{
"group": "조향일반",
"name": "LaneChangeBsd",
"title": "차선변경 BSD",
"descr": "0:BSD검출(조향토크허용), 1: 조향토크불허, -1: BSD사용안함",
"egroup": "LAT",
"etitle": "LaneChange BSD",
"edescr": "0:BSD detect(allow steer torque), 1: block steer torque, -1: ignore BSD",
"min": -1,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "HapticFeedbackWhenSpeedCamera",
"title": "핸들햅틱기능사용(0)",
"descr": "0:사용안함,1:진동,2:계기판,3:HUD표시",
"egroup": "START",
"etitle": "HapticFeedbackSpeedCamera(0)",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "MaxAngleFrames",
"title": "MaxAngleFrames(89)",
"descr": "89:기본값",
"egroup": "START",
"etitle": "MaxAngleFrames(89)",
"edescr": "",
"min": 80,
"max": 100,
"default": 89,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "HyundaiCameraSCC",
"title": "HYUNDAI: CAMERA SCC",
"descr": "카메라SCC:1, 2:Sync cruise state(canfd), 3:순정크루즈",
"egroup": "START",
"etitle": "HYUNDAI: CAMERA SCC(0)",
"edescr": "SCC's CAN line connected to CAM, 2:Sync ruise state(canfd), 3:Stock Long",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "CanfdHDA2",
"title": "CANFD HDA2지원(0)",
"descr": "1: HDA2 강제인식, 2: HDA2+BSM",
"egroup": "START",
"etitle": "CANFD HDA2(0)",
"edescr": "0:HDA1, 1: HDA2, 2: HDA2+BSM",
"min": 0,
"max": 2,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "CanfdDebug",
"title": "CANFD Debug(0)",
"descr": "",
"egroup": "START",
"etitle": "CANFD Debug(0)",
"edescr": "",
"min": -1,
"max": 128,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "EnableRadarTracks",
"title": "레이더트랙,SCC레이더설정(0)",
"descr": "레이더트랙지원(1,2), SCC 상시사용(-1,2)",
"egroup": "START",
"etitle": "Enable radar tracks(0)",
"edescr": "RadarTrack support(1,2), SCC radar always use(-1,2)",
"min": -1,
"max": 2,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "HotspotOnBoot",
"title": "부팅시 핫스팟켜기",
"descr": "COMMA에 USIM을 장착한경우 핫스팟을 자동으로 켜주는 기능",
"egroup": "START",
"etitle": "Enable HotSpot(0)",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "SoftwareMenu",
"title": "소프트웨어메뉴활성화",
"descr": "메모리오류가 있을때는 비활성화",
"egroup": "START",
"etitle": "Enable Software menu",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "시작",
"name": "SoundVolumeAdjust",
"title": "사운드볼륨조절(100%)",
"descr": "",
"egroup": "START",
"etitle": "Sound Volume adjust(100%)",
"edescr": "",
"min": 5,
"max": 200,
"default": 0,
"unit": 5
},
{
"group": "시작",
"name": "SoundVolumeAdjustEngage",
"title": "사운드볼륨조절,Engage(10%)",
"descr": "",
"egroup": "START",
"etitle": "Sound Volume adjust,Engage(10%)",
"edescr": "",
"min": 5,
"max": 200,
"default": 0,
"unit": 5
},
{
"group": "차량간격",
"name": "TFollowGap1",
"title": "TF(1): 차량간격시간1x0.01s(110)",
"descr": "단계별 차간 시간거리 설정",
"egroup": "FDIST",
"etitle": "TF(1): TimeFollow1x0.01s(110)",
"edescr": "",
"min": 40,
"max": 300,
"default": 110,
"unit": 5
},
{
"group": "차량간격",
"name": "TFollowGap2",
"title": "TF(2): 차량간격시간2x0.01s(120)",
"descr": "단계별 차간 시간거리 설정",
"egroup": "FDIST",
"etitle": "TF(2): TimeFollow2x0.01s(120)",
"edescr": "",
"min": 40,
"max": 300,
"default": 120,
"unit": 5
},
{
"group": "차량간격",
"name": "TFollowGap3",
"title": "TF(3): 차량간격시간3x0.01s(140)",
"descr": "단계별 차간 시간거리 설정",
"egroup": "FDIST",
"etitle": "TF(3): TimeFollow3x0.01s(140)",
"edescr": "",
"min": 40,
"max": 300,
"default": 140,
"unit": 5
},
{
"group": "차량간격",
"name": "TFollowGap4",
"title": "TF(4): 차량간격시간4x0.01s(160)",
"descr": "단계별 차간 시간거리 설정",
"egroup": "FDIST",
"etitle": "TF(4): TimeFollow4x0.01s(160)",
"edescr": "",
"min": 40,
"max": 300,
"default": 160,
"unit": 5
},
{
"group": "차량간격",
"name": "DynamicTFollow",
"title": "동적 차간거리 설정(0)",
"descr": "선행차와 거리에따른 동적 설정",
"egroup": "FDIST",
"etitle": "Dynamic TFollow",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 100,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "차량간격",
"name": "DynamicTFollowLC",
"title": "동적 차간거리 설정 차선변경(100)%",
"descr": "차선변경시작시 차량간격을 좁힘.",
"egroup": "FDIST",
"etitle": "Dynamic TFollow LaneChange(100)%",
"edescr": "",
"min": 0,
"max": 100,
"default": 0,
"unit": 5
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoCurveSpeedLowerLimit",
"title": "커브속도 최저속도(30)",
"descr": "최저속도설정",
"egroup": "FDIST",
"etitle": "AutoCurveSpeed LowerLimit(30)",
"edescr": "Lower limit speed",
"min": 10,
"max": 200,
"default": 30,
"unit": 10
},
{
"group": "주행튜닝",
"name": "StoppingAccel",
"title": "정지시작가속도x0.01(0)",
"descr": "정지시작가속도 조정, 0으로 하면 기존방식",
"egroup": "LONG",
"etitle": "StoppingStartAccelx0.01(0)",
"edescr": "",
"min": -100,
"max": 0,
"default": 0,
"unit": 10
},
{
"group": "가속설정",
"name": "MyDrivingMode",
"title": "드라이브모드:(3)",
"descr": "1:연비,2:안전,3:일반,4:고속(신호무시)",
"egroup": "ACCEL",
"etitle": "DrivingMode:Init(3)",
"edescr": "1:Eco,2:Safe,3:General,4:HighSpeed",
"min": 1,
"max": 4,
"default": 3,
"unit": 1
},
{
"group": "가속설정",
"name": "MyDrivingModeAuto",
"title": "드라이브모드: 자동",
"descr": "일반모드에서만 작동함",
"egroup": "ACCEL",
"etitle": "DrivingMode: Auto",
"edescr": "General Driving Mode only",
"min": 0,
"max": 1,
"default": 0,
"unit": 1
},
{
"group": "감속제어",
"name": "TrafficLightDetectMode",
"title": "신호감지 기능",
"descr": "0:신호감지안함, 1:신호정지만 감지, 2:신호정지/출발 모두",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "TrafficLightDetectMode",
"edescr": "0:None,1:Stopping only, 2:Stop & Go",
"min": 0,
"max": 2,
"default": 2,
"unit": 1
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoNaviSpeedCtrlEnd",
"title": "과속카메라감속 완료 시간(6초)",
"descr": "감속종료시점을 설정합니다.",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "NaviSpeedEndingPoint(6s)",
"edescr": "Time until decel completes, based on speed x time",
"min": 3,
"max": 20,
"default": 6,
"unit": 1
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoNaviSpeedCtrlMode",
"title": "네비게이션감속모드(2)",
"descr": "0:감속안함,1:과속카메라,2:+사고방지턱,3:+이동식카메라",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "NaviSpeedControlMode(2)",
"edescr": "0:Not used, 1:Speed cam, 2:+speed bump, 3:+mobile speed cam",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 2,
"unit": 1
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoRoadSpeedLimitOffset",
"title": "도로제한속도맞춤(-1)",
"descr": "-1:안함, 도로제한속도 + 설정값",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "RoadSpeedLimitOffset(-1)",
"edescr": "-1:NotUsed, RoadLimitSpeed+Offset",
"min": -1,
"max": 100,
"default": -1,
"unit": 1
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoNaviSpeedBumpTime",
"title": "사고방지턱 감속완료시간시점(1s)",
"descr": "",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "SpeedBumpEndingPoint(1s)",
"edescr": "",
"min": 1,
"max": 50,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoNaviSpeedBumpSpeed",
"title": "사고방지턱 속도(35Km/h)",
"descr": "",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "SpeedBumpSpeed(35km/h)",
"edescr": "",
"min": 10,
"max": 100,
"default": 35,
"unit": 5
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoNaviSpeedDecelRate",
"title": "과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(200)",
"descr": "낮으면 멀리서부터 감속함",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "NaviSpeedDecelRate 0.01m/s^2x(200)",
"edescr": "Lower value deceleration starts earlier",
"min": 50,
"max": 300,
"default": 200,
"unit": 10
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoNaviCountDownMode",
"title": "네비알림 카운트다운 방법",
"descr": "0: 알림없음, 1: 턴지점+속도, 2: 턴지점+속도+방지턱",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "NaviCountDownMode",
"edescr": "0:not used, 1: turn point + speed, 2:+speed bump",
"min": 0,
"max": 2,
"default": 2,
"unit": 1
},
{
"group": "감속제어",
"name": "TurnSpeedControlMode",
"title": "턴속도제어방법",
"descr": "0: 속도제어안함,1:비젼,2:비젼+경로(TBT),3:경로(항상)",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "TurnSpeedControlMode",
"edescr": "0:not used, 1:vision turn, 2:+route, 3:route(allways)",
"min": 0,
"max": 3,
"default": 1,
"unit": 1
},
{
"group": "감속제어",
"name": "MapTurnSpeedFactor",
"title": "경로턴속도반영비율(100%)",
"descr": "작으면 속도가 줄어듬",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "MapTurnSpeedFactor",
"edescr": "lower value, slower speed",
"min": 50,
"max": 300,
"default": 100,
"unit": 10
},
{
"group": "감속제어",
"name": "AutoNaviSpeedSafetyFactor",
"title": "과속카메라 제한속도적용율(105)%",
"descr": "",
"egroup": "SPEED",
"etitle": "NaviSpeedLimitRatio(105)%",
"edescr": "speed(roadlimitspeed) apply ratio",
"min": 80,
"max": 120,
"default": 105,
"unit": 1
}
]
}
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