79 lines
3.1 KiB
Markdown
79 lines
3.1 KiB
Markdown
致谢：刘京文 （马自达阿特兹）CYF （捷达vs7）Mr.one 马威 交流学习：知识星球 -> openpilot知识库
|
||
|
||
Version 0.9.9
|
||
========================
|
||
私人定制版本。强制加入地图key
|
||
这是一个基于 OpenPilot 的中文优化定制版本，提供两个精心维护的分支：
|
||
|
||
🐸 CNFP (汉化版青蛙分支) - 追求创新，热爱尝鲜的最佳选择
|
||
🥕 CNCP (汉化版胡萝卜分支) - 稳定可靠，长期使用的理想之选
|
||
✨ 主要特性
|
||
🌟 革新功能
|
||
✅ 实验模式完全支持 - 解锁更多可能
|
||
突破原厂限制，完美支持马自达与通用车型
|
||
智能模式切换，随心掌控驾驶体验
|
||
独创的多模式控制系统
|
||
🗺️ 高德地图导航集成
|
||
智能路线规划，告别迷路烦恼
|
||
基于限速的智能车速控制
|
||
AI 辅助转弯，更安全更平顺
|
||
🎯 完整的中文界面 - 无需再为英文烦恼
|
||
🔊 优化的提示音系统 - 更清晰的语音指引
|
||
🎨 精心设计的图标 - 提升视觉体验
|
||
🚀 创新驾驶模式
|
||
🎯 CSLC（曲率速度限制控制）模式
|
||
基于道路曲率的智能限速
|
||
自动识别弯道，平顺减速
|
||
完美结合高德导航，提前规划速度
|
||
🔄 灵活的模式切换
|
||
CNFP版本：双击退出实验模式，无缝切换回原车ACC，保持当前车速
|
||
CNCP版本：长按距离减按钮，轻松切换三种模式
|
||
CSLC模式：全自动速度调节，智能限速
|
||
MRCC模式：原车ACC功能，熟悉的巡航体验
|
||
OPCS模式：仅在弯道和导航时自动调速
|
||
🛠️ 深度优化
|
||
📊 增强型仪表盘
|
||
实时档位显示，随时掌握车况
|
||
发动机转速监控，行车更有把握
|
||
智能档位修正，告别显示错误
|
||
🚗 优秀的车型适配
|
||
马自达车型深度优化
|
||
完美支持CSLC/MRCC模式切换
|
||
智能实验模式解锁
|
||
通用（GM）车型完美支持
|
||
定制化实验模式适配
|
||
多模式无缝切换
|
||
其他车型基础功能保障
|
||
🔄 特色对比
|
||
🐸 CNFP 版本（追求极致）
|
||
持续更新，永不过时
|
||
现代化界面，操作更畅快
|
||
双击快速切换控制模式
|
||
适合喜欢尝试新功能的车主
|
||
🥕 CNCP 版本（追求稳定）
|
||
稳如泰山，可靠如新
|
||
简约界面，干净利落
|
||
长按切换三种控制模式
|
||
适合注重稳定性的用户
|
||
📖 CSLC模式详解
|
||
CSLC（Curvature Speed Limit Control）是我们独创的曲率速度限制控制系统，它将传统的ACC功能与智能限速完美结合：
|
||
|
||
🎯 核心优势
|
||
智能弯道识别：基于精确的道路曲率计算
|
||
预见性减速：提前预判，确保安全平顺
|
||
导航联动：结合高德地图，提供最佳速度建议
|
||
自适应控制：根据道路情况实时调整车速
|
||
💡 使用场景
|
||
🛣️ 山路驾驶：自动识别弯道，提前降速
|
||
🌆 城市道路：智能应对复杂路况
|
||
🗺️ 导航辅助：配合规划路线，优化速度控制
|
||
🔄 高速过弯：保持舒适的横向加速度
|
||
⚙️ 操作指南
|
||
CNFP版本：
|
||
双击快速切换回原车ACC模式
|
||
保持当前车速，平顺过渡
|
||
CNCP版本：
|
||
长按距离减按钮循环切换
|
||
CSLC → MRCC → OPCS 三模式自由切换
|
||
每种模式特点鲜明，满足不同场景需求
|