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注意：这个分支推荐给GM 马自达 丰田 韩系车使用，其他车型也是支持的不过没有特殊调优！需求想法交流请在知识星球【openpilot知识库】中提交！ 私人定制版本。强制加入地图key，支持 高德和腾讯地图，请手机打开 ip:8082 开始体验 这是一个基于 OpenPilot 的中文优化定制版本，提供两个精心维护的分支： 🐸 CNFP (汉化版青蛙分支) - 追求创新，热爱尝鲜的最佳选择 🥕 CNCP (汉化版胡萝卜分支) - 稳定可靠，长期使用的理想之选 ✨ 主要特性 🌟 革新功能 ✅ 实验模式完全支持 - 解锁更多可能 突破原厂限制，完美支持马自达与通用车型 智能模式切换，随心掌控驾驶体验 独创的多模式控制系统 🗺️ 高德地图导航集成 智能路线规划，告别迷路烦恼 基于限速的智能车速控制 AI 辅助转弯，更安全更平顺 🎯 完整的中文界面 - 无需再为英文烦恼 🔊 优化的提示音系统 - 更清晰的语音指引 🎨 精心设计的图标 - 提升视觉体验 🚀 创新驾驶模式 🎯 CSLC（曲率速度限制控制）模式 基于道路曲率的智能限速 自动识别弯道，平顺减速 完美结合高德导航，提前规划速度 🔄 灵活的模式切换 CNFP版本：双击退出实验模式，无缝切换回原车ACC，保持当前车速 CNCP版本：长按距离减按钮，轻松切换三种模式 CSLC模式：全自动速度调节，智能限速 MRCC模式：原车ACC功能，熟悉的巡航体验 OPCS模式：仅在弯道和导航时自动调速 🛠️ 深度优化 📊 增强型仪表盘 实时档位显示，随时掌握车况 发动机转速监控，行车更有把握 智能档位修正，告别显示错误 🚗 优秀的车型适配 马自达车型深度优化 完美支持CSLC/MRCC模式切换 智能实验模式解锁 通用（GM）车型完美支持 定制化实验模式适配 多模式无缝切换 其他车型基础功能保障 🔄 特色对比 🐸 CNFP 版本（追求极致） 持续更新，永不过时 现代化界面，操作更畅快 双击快速切换控制模式 适合喜欢尝试新功能的车主 🥕 CNCP 版本（追求稳定） 稳如泰山，可靠如新 简约界面，干净利落 长按切换三种控制模式 适合注重稳定性的用户 📖 CSLC模式详解 CSLC（Curvature Speed Limit Control）是我们独创的曲率速度限制控制系统，它将传统的ACC功能与智能限速完美结合：