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机械小鸽
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5c1654bc1a
commit
f3602d7231
@ -1194,72 +1194,72 @@ class CarrotServ:
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def _get_sdi_descr(self, nSdiType):
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def _get_sdi_descr(self, nSdiType):
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sdi_types = {
|
sdi_types = {
|
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0: "신호과속",
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0: "信号超速",
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1: "과속 (고정식)",
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1: "超速 (固定式)",
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2: "구간단속 시작",
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2: "区间测速开始",
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3: "구간단속 끝",
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3: "区间测速结束",
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4: "구간단속중",
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4: "区间测速中",
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5: "꼬리물기단속카메라",
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5: "尾随监控摄像头",
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6: "신호 단속",
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6: "信号监控",
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7: "과속 (이동식)",
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7: "超速 (移动式)",
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8: "고정식 과속위험 구간(박스형)",
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8: "固定式超速危险区(盒型)",
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9: "버스전용차로구간",
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9: "公交专用车道区",
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10: "가변 차로 단속",
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10: "可变车道监控",
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11: "갓길 감시 지점",
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11: "应急车道监控点",
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12: "끼어들기 금지",
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12: "禁止插队",
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13: "교통정보 수집지점",
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13: "交通信息收集点",
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14: "방범용cctv",
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14: "防范用CCTV",
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15: "과적차량 위험구간",
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15: "超载车辆危险区",
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16: "적재 불량 단속",
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16: "装载不当监控",
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17: "주차단속 지점",
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17: "停车监控点",
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18: "일방통행도로",
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18: "单行道",
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19: "철길 건널목",
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19: "铁路道口",
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20: "어린이 보호구역(스쿨존 시작 구간)",
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20: "儿童保护区(学校区域开始)",
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21: "어린이 보호구역(스쿨존 끝 구간)",
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21: "儿童保护区(学校区域结束)",
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22: "과속방지턱",
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22: "减速带",
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23: "lpg충전소",
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23: "LPG加油站",
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24: "터널 구간",
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24: "隧道区",
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25: "휴게소",
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25: "休息区",
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26: "톨게이트",
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26: "收费站",
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27: "안개주의 지역",
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27: "雾区警告",
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28: "유해물질 지역",
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28: "有害物质区域",
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29: "사고다발",
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29: "事故多发",
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30: "급커브지역",
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30: "急转弯区域",
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31: "급커브구간1",
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31: "急转弯区1",
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32: "급경사구간",
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32: "陡坡区域",
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33: "야생동물 교통사고 잦은 구간",
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33: "野生动物交通事故频发区域",
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34: "우측시야불량지점",
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34: "右侧视野不良点",
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35: "시야불량지점",
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35: "视野不良点",
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36: "좌측시야불량지점",
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36: "左侧视野不良点",
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37: "신호위반다발구간",
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37: "信号违规多发区",
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38: "과속운행다발구간",
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38: "超速行驶多发区",
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39: "교통혼잡지역",
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39: "交通拥堵区域",
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40: "방향별차로선택지점",
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40: "方向性车道选择点",
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41: "무단횡단사고다발지점",
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41: "行人横穿事故多发点",
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42: "갓길 사고 다발 지점",
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42: "应急车道事故多发点",
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43: "과속 사발 다발 지점",
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43: "超速多发点",
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44: "졸음 사고 다발 지점",
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44: "疲劳驾驶事故多发点",
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45: "사고다발지점",
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45: "事故多发点",
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46: "보행자 사고다발지점",
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46: "行人事故多发点",
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47: "차량도난사고 상습발생지점",
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47: "车辆盗窃事故频发点",
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||||||
48: "낙석주의지역",
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48: "落石警告区域",
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49: "결빙주의지역",
|
49: "结冰警告区域",
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50: "병목지점",
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50: "瓶颈点",
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51: "합류 도로",
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51: "汇合道路",
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||||||
52: "추락주의지역",
|
52: "坠落警告区域",
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53: "지하차도 구간",
|
53: "地下通道区",
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54: "주택밀집지역(교통진정지역)",
|
54: "住宅密集区(交通平缓区)",
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||||||
55: "인터체인지",
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55: "互通立交",
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||||||
56: "분기점",
|
56: "分岔点",
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||||||
57: "휴게소(lpg충전가능)",
|
57: "休息区(LPG充电可用)",
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||||||
58: "교량",
|
58: "桥梁",
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||||||
59: "제동장치사고다발지점",
|
59: "制动装置事故多发点",
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60: "중앙선침범사고다발지점",
|
60: "中央线侵占事故多发点",
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||||||
61: "통행위반사고다발지점",
|
61: "通行违规事故多发点",
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||||||
62: "목적지 건너편 안내",
|
62: "目的地对面指引",
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||||||
63: "졸음 쉼터 안내",
|
63: "疲劳休息区指引",
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64: "노후경유차단속",
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64: "老旧柴油车监控",
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||||||
65: "터널내 차로변경단속",
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65: "隧道内车道变更监控",
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66: ""
|
66: ""
|
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}
|
}
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||||||
return sdi_types.get(nSdiType, "")
|
return sdi_types.get(nSdiType, "")
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||||||
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|||||||
@ -687,11 +687,11 @@ public:
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|||||||
else if (longActive) {
|
else if (longActive) {
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if (xState == 3 || xState == 5) { //XState.e2eStop, XState.e2eStopped
|
if (xState == 3 || xState == 5) { //XState.e2eStop, XState.e2eStopped
|
||||||
if (v_ego < 1.0) {
|
if (v_ego < 1.0) {
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||||||
sprintf(str, "%s", (trafficState >= 1000) ? "신호오류" : "신호대기");
|
sprintf(str, "%s", (trafficState >= 1000) ? "信号错误" : "信号等待");
|
||||||
ui_draw_text(s, x, disp_y, str, disp_size, COLOR_WHITE, BOLD);
|
ui_draw_text(s, x, disp_y, str, disp_size, COLOR_WHITE, BOLD);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else {
|
else {
|
||||||
ui_draw_text(s, x, disp_y, "신호감속중", disp_size, COLOR_WHITE, BOLD);
|
ui_draw_text(s, x, disp_y, "信号减速中", disp_size, COLOR_WHITE, BOLD);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#if 0
|
#if 0
|
||||||
else if (getStopDist() > 0.5) {
|
else if (getStopDist() > 0.5) {
|
||||||
@ -703,7 +703,7 @@ public:
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
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||||||
else if (xState == 4) { //XState.e2ePrepare
|
else if (xState == 4) { //XState.e2ePrepare
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||||||
ui_draw_text(s, x, disp_y, "E2E주행중", disp_size, COLOR_WHITE, BOLD);
|
ui_draw_text(s, x, disp_y, "E2E驾驶中", disp_size, COLOR_WHITE, BOLD);
|
||||||
}
|
}
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||||||
else if (xState == 0 || xState == 1 || xState == 2) { //XState.lead
|
else if (xState == 0 || xState == 1 || xState == 2) { //XState.lead
|
||||||
draw_dist = true;
|
draw_dist = true;
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||||||
@ -1026,10 +1026,10 @@ protected:
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|||||||
active_carrot = 2;
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active_carrot = 2;
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nGoPosDist = 500000;
|
nGoPosDist = 500000;
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||||||
nGoPosTime = 4 * 60 * 60;
|
nGoPosTime = 4 * 60 * 60;
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||||||
szSdiDescr = "어린이 보호구역(스쿨존 시작 구간)";
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szSdiDescr = "儿童保护区（学校区域开始段）";
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xTurnInfo = 1;
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xTurnInfo = 1;
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xDistToTurn = 1000;
|
xDistToTurn = 1000;
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||||||
szPosRoadName = "구문천 1길 17";
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szPosRoadName = "구문천 1길 17"; // 此处保持原文不变
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
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||||||
//if (active_carrot <= 1) return;
|
//if (active_carrot <= 1) return;
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||||||
@ -1071,9 +1071,9 @@ protected:
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|||||||
case 4: ui_draw_image(s, { bx - icon_size / 2, by - icon_size / 2, icon_size, icon_size }, "ic_lane_change_r", 1.0f); break;
|
case 4: ui_draw_image(s, { bx - icon_size / 2, by - icon_size / 2, icon_size, icon_size }, "ic_lane_change_r", 1.0f); break;
|
||||||
case 7: ui_draw_image(s, { bx - icon_size / 2, by - icon_size / 2, icon_size, icon_size }, "ic_turn_u", 1.0f); break;
|
case 7: ui_draw_image(s, { bx - icon_size / 2, by - icon_size / 2, icon_size, icon_size }, "ic_turn_u", 1.0f); break;
|
||||||
case 6: ui_draw_text(s, bx, by + 20, "TG", 35, COLOR_WHITE, BOLD); break;
|
case 6: ui_draw_text(s, bx, by + 20, "TG", 35, COLOR_WHITE, BOLD); break;
|
||||||
case 8: ui_draw_text(s, bx, by + 20, "목적지", 35, COLOR_WHITE, BOLD); break;
|
case 8: ui_draw_text(s, bx, by + 20, "目的地", 35, COLOR_WHITE, BOLD); break;
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default:
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default:
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||||||
sprintf(str, "감속:%d", xTurnInfo);
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sprintf(str, "减速:%d", xTurnInfo);
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ui_draw_text(s, bx, by + 20, str, 35, COLOR_WHITE, BOLD);
|
ui_draw_text(s, bx, by + 20, str, 35, COLOR_WHITE, BOLD);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
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||||||
@ -1097,14 +1097,14 @@ protected:
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|||||||
}
|
}
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||||||
if (nGoPosDist > 0 && nGoPosTime > 0) {
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if (nGoPosDist > 0 && nGoPosTime > 0) {
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time_t now = time(NULL); // 현재 시간 얻기
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time_t now = time(NULL); // 获取当前时间
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struct tm* local = localtime(&now);
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struct tm* local = localtime(&now);
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int remaining_minutes = (int)nGoPosTime / 60;
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int remaining_minutes = (int)nGoPosTime / 60;
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local->tm_min += remaining_minutes;
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local->tm_min += remaining_minutes;
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||||||
mktime(local);
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mktime(local);
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sprintf(str, "도착: %.1f분(%02d:%02d)", (float)nGoPosTime / 60., local->tm_hour, local->tm_min);
|
sprintf(str, "到达: %.1f分钟(%02d:%02d)", (float)nGoPosTime / 60., local->tm_hour, local->tm_min);
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||||||
ui_draw_text(s, tbt_x + 190, tbt_y + 80, str, 50, COLOR_WHITE, BOLD);
|
ui_draw_text(s, tbt_x + 190, tbt_y + 80, str, 50, COLOR_WHITE, BOLD);
|
||||||
sprintf(str, "%.1fkm", nGoPosDist / 1000.);
|
sprintf(str, "%.1f公里", nGoPosDist / 1000.);
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||||||
ui_draw_text(s, tbt_x + 190 + 120, tbt_y + 130, str, 50, COLOR_WHITE, BOLD);
|
ui_draw_text(s, tbt_x + 190 + 120, tbt_y + 130, str, 50, COLOR_WHITE, BOLD);
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||||||
}
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}
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}
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}
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