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 > 历时数月精心打造，专为中国车主定制的 OpenPilot 分支。集成高德地图导航、中文界面、智能限速等多项创新功能，让您的自动驾驶体验更智能、更安全、更便捷！
 
 这是一个基于 OpenPilot 的中文优化定制版本，提供两个精心维护的分支：
-- 🐸 [CNFP (汉化版青蛙分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot) - 追求创新，热爱尝鲜的最佳选择
-- 🥕 [CNCP (汉化版胡萝卜分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot) - 稳定可靠，长期使用的理想之选
+- 🐸 [CNFP (汉化版青蛙分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot/tree/cnfp) - 追求创新，热爱尝鲜的最佳选择
+- 🥕 [CNCP (汉化版胡萝卜分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot/tree/cncp) - 稳定可靠，长期使用的理想之选
 
 ## ✨ 主要特性
 
 ### 🌟 革新功能
 - ✅ 实验模式完全支持 - 解锁更多可能
+  - 突破原厂限制，完美支持马自达与通用车型
+  - 智能模式切换，随心掌控驾驶体验
+  - 独创的多模式控制系统
 - 🗺️ 高德地图导航集成
   - 智能路线规划，告别迷路烦恼
   - 基于限速的智能车速控制
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 - 🔊 优化的提示音系统 - 更清晰的语音指引
 - 🎨 精心设计的图标 - 提升视觉体验
 
+### 🚀 创新驾驶模式
+- 🎯 CSLC（曲率速度限制控制）模式
+  - 基于道路曲率的智能限速
+  - 自动识别弯道，平顺减速
+  - 完美结合高德导航，提前规划速度
+- 🔄 灵活的模式切换
+  - CNFP版本：双击退出实验模式，无缝切换回原车ACC，保持当前车速
+  - CNCP版本：长按距离减按钮，轻松切换三种模式
+    1. CSLC模式：全自动速度调节，智能限速
+    2. MRCC模式：原车ACC功能，熟悉的巡航体验
+    3. OPCS模式：仅在弯道和导航时自动调速
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 ### 🛠️ 深度优化
 - 📊 增强型仪表盘
   - 实时档位显示，随时掌握车况
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   - 智能档位修正，告别显示错误
 - 🚗 优秀的车型适配
   - 马自达车型深度优化
+    - 完美支持CSLC/MRCC模式切换
+    - 智能实验模式解锁
   - 通用（GM）车型完美支持
+    - 定制化实验模式适配
+    - 多模式无缝切换
   - 其他车型基础功能保障
 
 ## 🔄 特色对比
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 ### 🐸 CNFP 版本（追求极致）
 - 持续更新，永不过时
 - 现代化界面，操作更畅快
+- 双击快速切换控制模式
 - 适合喜欢尝试新功能的车主
 
 ### 🥕 CNCP 版本（追求稳定）
 - 稳如泰山，可靠如新
 - 简约界面，干净利落
+- 长按切换三种控制模式
 - 适合注重稳定性的用户
 
+## 📖 CSLC模式详解
+CSLC（Curvature Speed Limit Control）是我们独创的曲率速度限制控制系统，它将传统的ACC功能与智能限速完美结合：
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+### 🎯 核心优势
+- 智能弯道识别：基于精确的道路曲率计算
+- 预见性减速：提前预判，确保安全平顺
+- 导航联动：结合高德地图，提供最佳速度建议
+- 自适应控制：根据道路情况实时调整车速
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+### 💡 使用场景
+- 🛣️ 山路驾驶：自动识别弯道，提前降速
+- 🌆 城市道路：智能应对复杂路况
+- 🗺️ 导航辅助：配合规划路线，优化速度控制
+- 🔄 高速过弯：保持舒适的横向加速度
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+### ⚙️ 操作指南
+- CNFP版本：
+  - 双击快速切换回原车ACC模式
+  - 保持当前车速，平顺过渡
+- CNCP版本：
+  - 长按距离减按钮循环切换
+  - CSLC → MRCC → OPCS 三模式自由切换
+  - 每种模式特点鲜明，满足不同场景需求
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 ## 📱 重磅预告：手机助手 APP
 我们正在开发一款革命性的手机助手应用，将为您的 comma3 设备带来更多惊喜：
 
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    jixiexiaoge/cncp
    ```
 
+## ⚙️ 参数调校指南
+> ⚠️ 重要提醒：安装完成只是开始，合理的参数配置才是发挥系统最大性能的关键！
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+### 📝 界面说明
+- 主界面已完整汉化，操作更直观
+- 设置界面保留英文，但核心功能简单易懂
+- 需要完整汉化可参考历史教程自行调整
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+### 🎯 参数设置要点
+- 安装完成仅完成20%的工作
+- 合理的参数设置是获得最佳体验的关键
+- 建议按以下步骤进行调校：
+  1. 车型参数适配
+  2. 转向力度调节
+  3. 加减速曲线优化
+  4. 跟车距离设置
+  5. 弯道速度控制
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+### 💡 调校建议
+- 耐心调试，不要急于求成
+- 根据个人驾驶习惯逐步优化
+- 遇到问题及时在社区交流
+- 可参考知识星球内的调校经验
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+### ⚠️ 特别提醒
+- 切勿轻视参数调校的重要性
+- 良好的体验来自精心的调校
+- 每台车都需要个性化配置
+- 合理参数是安全的基础
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 ## 🎓 技术成长
 - 📚 加入知识星球，与专业玩家共同进步
 - 🔧 参考安装教程，轻松实现界面汉化