diff --git a/README.md b/README.md
index 3a9e4eb..8fc15f4 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,15 @@
+## ⚠️ 법적 안내 / Legal Notice
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+🚫 대한민국 자동차관리법 개정안에 따라, 본 소프트웨어를 실제 차량에 장착하거나 주행에 사용하는 것은 법률에 위배될 수 있습니다.  
+이 저장소에 있는 모든 소프트웨어는 **연구, 실험, 시뮬레이션 목적**으로만 제공됩니다.  
+개발자는 본 소프트웨어의 실제 사용으로 인해 발생하는 **모든 법적 책임을 지지 않습니다.**
+
+In accordance with the amended **Korean Motor Vehicle Management Act** (effective August 14, 2025),  
+**modifying or installing software that affects the safe operation of a vehicle** is prohibited.
+
+This software is provided **for research and educational use only**.  
+The developer does **not take any responsibility** for real-world installation or usage.
+
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 <h1>carrotpilot</h1>