FrogPilot setup - Set default toggles
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249d5bafde
233
selfdrive/manager/manager.py
Executable file → Normal file
233
selfdrive/manager/manager.py
Executable file → Normal file
@ -52,13 +52,246 @@ def manager_init(frogpilot_functions) -> None:
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frogpilot_functions.convert_params(params, params_storage)
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frogpilot_functions.convert_params(params, params_storage)
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default_params: list[tuple[str, str | bytes]] = [
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default_params: list[tuple[str, str | bytes]] = [
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("CarParamsPersistent", ""),
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("CompletedTrainingVersion", "0"),
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("CompletedTrainingVersion", "0"),
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("DisengageOnAccelerator", "0"),
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("DisengageOnAccelerator", "0"),
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("ExperimentalLongitudinalEnabled", "0"),
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("GithubSshKeys", ""),
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("GithubUsername", ""),
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("GsmApn", ""),
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("GsmMetered", "1"),
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("GsmMetered", "1"),
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("GsmRoaming", "1"),
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("HasAcceptedTerms", "0"),
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("HasAcceptedTerms", "0"),
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("IsLdwEnabled", "0"),
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("IsMetric", "0"),
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("LanguageSetting", "main_en"),
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("LanguageSetting", "main_en"),
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("NavSettingLeftSide", "0"),
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("NavSettingTime24h", "0"),
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("OpenpilotEnabledToggle", "1"),
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("OpenpilotEnabledToggle", "1"),
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("RecordFront", "0"),
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("SshEnabled", "0"),
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("UpdaterAvailableBranches", "FrogPilot,FrogPilot-Staging"),
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("LongitudinalPersonality", str(log.LongitudinalPersonality.standard)),
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("LongitudinalPersonality", str(log.LongitudinalPersonality.standard)),
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# Default FrogPilot parameters
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("AccelerationPath", "1"),
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("AccelerationProfile", "2"),
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("AdjacentPath", "0"),
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("AdjacentPathMetrics", "0"),
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("AggressiveAcceleration", "1"),
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("AggressiveAccelerationExperimental", "0"),
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("AggressiveFollow", "1.25"),
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("AggressiveJerkAcceleration", "50"),
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("AggressiveJerkSpeed", "50"),
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("AggressivePersonalityProfile", "1"),
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("AlertVolumeControl", "0"),
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("AlwaysOnLateral", "1"),
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("AlwaysOnLateralMain", "1"),
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("AMapKey1", ""),
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("AMapKey2", ""),
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("AutomaticUpdates", "1"),
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("BlindSpotMetrics", "0"),
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("BlindSpotPath", "1"),
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("BorderMetrics", "1"),
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("CameraView", "2"),
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("CarMake", ""),
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("CarModel", ""),
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("CECurves", "1"),
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("CENavigation", "1"),
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("CENavigationIntersections", "1"),
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("CENavigationLead", "1"),
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("CENavigationTurns", "1"),
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("CESignal", "1"),
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("CESlowerLead", "1"),
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("CESpeed", "0"),
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("CESpeedLead", "0"),
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("CEStopLights", "1"),
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("CEStopLightsLead", "0"),
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("ClusterOffset", "1.015"),
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("Compass", "0"),
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("ConditionalExperimental", "1"),
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("CrosstrekTorque", "1"),
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("CurveSensitivity", "100"),
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("CustomAlerts", "1"),
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("CustomColors", "1"),
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("CustomCruise", "1"),
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("CustomCruiseLong", "5"),
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("CustomIcons", "1"),
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("CustomPaths", "1"),
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("CustomPersonalities", "1"),
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("CustomSignals", "1"),
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("CustomSounds", "1"),
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("CustomTheme", "1"),
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("CustomUI", "1"),
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("CydiaTune", "0"),
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("DecelerationProfile", "1"),
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("DeveloperUI", "0"),
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("DeviceManagement", "1"),
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("DeviceShutdown", "9"),
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("DisableMTSCSmoothing", "0"),
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("DisableOnroadUploads", "0"),
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("DisableOpenpilotLongitudinal", "0"),
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("DisableVTSCSmoothing", "0"),
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("DisengageVolume", "100"),
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("DragonPilotTune", "0"),
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("DriverCamera", "0"),
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("DrivingPersonalities", "1"),
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("DynamicPathWidth", "0"),
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("DynamicPedalsOnUI", "1"),
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("EngageVolume", "100"),
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("ExperimentalModeActivation", "1"),
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("ExperimentalModeViaDistance", "1"),
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("ExperimentalModeViaLKAS", "1"),
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("ExperimentalModeViaTap", "0"),
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("Fahrenheit", "0"),
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("ForceAutoTune", "1"),
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("ForceFingerprint", "0"),
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("ForceMPHDashboard", "0"),
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("FPSCounter", "1"),
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("FrogsGoMooTune", "1"),
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("FullMap", "0"),
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("GasRegenCmd", "1"),
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("GMapKey", ""),
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("GoatScream", "1"),
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("GreenLightAlert", "0"),
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("HideAlerts", "0"),
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("HideAOLStatusBar", "0"),
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("HideCEMStatusBar", "0"),
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("HideLeadMarker", "0"),
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("HideMapIcon", "0"),
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("HideMaxSpeed", "0"),
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("HideSpeed", "0"),
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("HideSpeedUI", "0"),
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("HideUIElements", "0"),
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("HolidayThemes", "1"),
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("IncreaseThermalLimits", "0"),
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("LaneChangeCustomizations", "1"),
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("LaneChangeTime", "0"),
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("LaneDetectionWidth", "90"),
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("LaneLinesWidth", "4"),
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("LateralMetrics", "1"),
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("LateralTune", "1"),
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("LeadDepartingAlert", "0"),
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("LeadDetectionThreshold", "35"),
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("LockDoors", "1"),
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("LongitudinalMetrics", "1"),
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("LongitudinalTune", "1"),
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("LongPitch", "1"),
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("LoudBlindspotAlert", "0"),
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("LowVoltageShutdown", "11.8"),
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|
("MapAcceleration", "0"),
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|
("MapDeceleration", "0"),
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|
("MapsSelected", ""),
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|
("MapboxPublicKey", ""),
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|
("MapboxSecretKey", ""),
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("MapStyle", "10"),
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("MinimumLaneChangeSpeed", "20"),
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("MTSCAggressiveness", "100"),
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("MTSCCurvatureCheck", "0"),
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("Model", DEFAULT_MODEL),
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("ModelName", DEFAULT_MODEL_NAME),
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("ModelSelector", "0"),
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("ModelUI", "1"),
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("MTSCEnabled", "1"),
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("NNFF", "1"),
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("NNFFLite", "1"),
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("NoLogging", "0"),
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("NoUploads", "0"),
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("NudgelessLaneChange", "1"),
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("NumericalTemp", "1"),
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("OfflineMode", "1"),
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("Offset1", "5"),
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("Offset2", "5"),
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("Offset3", "5"),
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("Offset4", "10"),
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("OneLaneChange", "1"),
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("OnroadDistanceButton", "0"),
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("PathEdgeWidth", "20"),
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("PathWidth", "61"),
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("PauseAOLOnBrake", "0"),
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("PauseLateralOnSignal", "0"),
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("PedalsOnUI", "1"),
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("PreferredSchedule", "0"),
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("PromptVolume", "100"),
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("PromptDistractedVolume", "100"),
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("QOLControls", "1"),
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("QOLVisuals", "1"),
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("RandomEvents", "0"),
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("RefuseVolume", "100"),
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("RelaxedFollow", "1.75"),
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("RelaxedJerkAcceleration", "100"),
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("RelaxedJerkSpeed", "100"),
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("RelaxedPersonalityProfile", "1"),
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("ReverseCruise", "0"),
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("ReverseCruiseUI", "1"),
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("RoadEdgesWidth", "2"),
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("RoadNameUI", "1"),
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("RotatingWheel", "1"),
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("ScreenBrightness", "101"),
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("ScreenBrightnessOnroad", "101"),
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("ScreenManagement", "1"),
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("ScreenRecorder", "1"),
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("ScreenTimeout", "30"),
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("ScreenTimeoutOnroad", "30"),
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("SearchInput", "0"),
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("SetSpeedLimit", "0"),
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("SetSpeedOffset", "0"),
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("ShowCPU", "1"),
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("ShowGPU", "0"),
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("ShowIP", "0"),
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("ShowMemoryUsage", "1"),
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("ShowSLCOffset", "1"),
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("ShowSLCOffsetUI", "1"),
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|
("ShowSteering", "1"),
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("ShowStorageLeft", "0"),
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("ShowStorageUsed", "0"),
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("Sidebar", "0"),
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("SidebarMetrics", "1"),
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("SignalMetrics", "0"),
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("SLCConfirmation", "1"),
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("SLCConfirmationLower", "1"),
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("SLCConfirmationHigher", "1"),
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("SLCFallback", "2"),
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("SLCLookaheadHigher", "5"),
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("SLCLookaheadLower", "5"),
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("SLCOverride", "1"),
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("SLCPriority1", "Dashboard"),
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("SLCPriority2", "Offline Maps"),
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("SLCPriority3", "Navigation"),
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("SmoothBraking", "1"),
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("SmoothBrakingFarLead", "0"),
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("SmoothBrakingJerk", "0"),
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("SNGHack", "1"),
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("SpeedLimitChangedAlert", "1"),
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("SpeedLimitController", "1"),
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("StandardFollow", "1.45"),
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|
("StandardJerkAcceleration", "100"),
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|
("StandardJerkSpeed", "100"),
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("StandardPersonalityProfile", "1"),
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("StandbyMode", "0"),
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("StaticPedalsOnUI", "0"),
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("SteerRatio", ""),
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("SteerRatioStock", ""),
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("StockTune", "0"),
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("StoppingDistance", "3"),
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("TacoTune", "0"),
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("ToyotaDoors", "0"),
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("TrafficFollow", "0.5"),
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("TrafficJerkAcceleration", "50"),
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|
("TrafficJerkSpeed", "50"),
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|
("TrafficPersonalityProfile", "1"),
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("TrafficMode", "0"),
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("TurnAggressiveness", "100"),
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|
("TurnDesires", "0"),
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("UnlimitedLength", "1"),
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("UnlockDoors", "1"),
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("UseSI", "1"),
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("UseVienna", "0"),
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|
("VisionTurnControl", "1"),
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|
("WarningSoftVolume", "100"),
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("WarningImmediateVolume", "100"),
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("WheelIcon", "3"),
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|
("WheelSpeed", "0")
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]
|
]
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if not PC:
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if not PC:
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default_params.append(("LastUpdateTime", datetime.datetime.utcnow().isoformat().encode('utf8')))
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default_params.append(("LastUpdateTime", datetime.datetime.utcnow().isoformat().encode('utf8')))
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