Update README.md
This commit is contained in:
机械小鸽
GitHub
parent
8903cdb1ee
commit
05b1534738
139
README.md
139
README.md
@ -1,73 +1,100 @@
|
|||||||
|
# 🚗 OpenPilot 中文定制版 - 让自动驾驶更懂中国车主
|
||||||
|
|
||||||
What is openpilot?
|
> 历时数月精心打造，专为中国车主定制的 OpenPilot 分支。集成高德地图导航、中文界面、智能限速等多项创新功能，让您的自动驾驶体验更智能、更安全、更便捷！
|
||||||
------
|
|
||||||
|
|
||||||
[openpilot](http://github.com/commaai/openpilot) is an open source driver assistance system. Currently, openpilot performs the functions of Adaptive Cruise Control (ACC), Automated Lane Centering (ALC), Forward Collision Warning (FCW), and Lane Departure Warning (LDW) for a growing variety of [supported car makes, models, and model years](docs/CARS.md). In addition, while openpilot is engaged, a camera-based Driver Monitoring (DM) feature alerts distracted and asleep drivers. See more about [the vehicle integration](docs/INTEGRATION.md) and [limitations](docs/LIMITATIONS.md).
|
这是一个基于 OpenPilot 的中文优化定制版本，提供两个精心维护的分支：
|
||||||
|
- 🐸 [CNFP (汉化版青蛙分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot) - 追求创新，热爱尝鲜的最佳选择
|
||||||
|
- 🥕 [CNCP (汉化版胡萝卜分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot) - 稳定可靠，长期使用的理想之选
|
||||||
|
|
||||||
|
## ✨ 主要特性
|
||||||
|
|
||||||
# 分支介绍文档
|
### 🌟 革新功能
|
||||||
|
- ✅ 实验模式完全支持 - 解锁更多可能
|
||||||
|
- 🗺️ 高德地图导航集成
|
||||||
|
- 智能路线规划，告别迷路烦恼
|
||||||
|
- 基于限速的智能车速控制
|
||||||
|
- AI 辅助转弯，更安全更平顺
|
||||||
|
- 🎯 完整的中文界面 - 无需再为英文烦恼
|
||||||
|
- 🔊 优化的提示音系统 - 更清晰的语音指引
|
||||||
|
- 🎨 精心设计的图标 - 提升视觉体验
|
||||||
|
|
||||||
## 概述
|
### 🛠️ 深度优化
|
||||||
本仓库包含多个分支，每个分支代表不同的功能或开发阶段。以下是每个主要分支的介绍，包括它们的用途和特点。
|
- 📊 增强型仪表盘
|
||||||
|
- 实时档位显示，随时掌握车况
|
||||||
|
- 发动机转速监控，行车更有把握
|
||||||
|
- 智能档位修正，告别显示错误
|
||||||
|
- 🚗 优秀的车型适配
|
||||||
|
- 马自达车型深度优化
|
||||||
|
- 通用（GM）车型完美支持
|
||||||
|
- 其他车型基础功能保障
|
||||||
|
|
||||||
## 分支列表
|
## 🔄 特色对比
|
||||||
|
|
||||||
### 1. `mazda-frogpilot`
|
### 🐸 CNFP 版本（追求极致）
|
||||||
- **功能描述**：该分支是 `MoreTore/openpilot` 仓库中的主要开发分支之一。它包含了为 Mazda 车型定制的功能和补丁，针对不同的硬件和软件环境进行了优化。
|
- 持续更新，永不过时
|
||||||
- **特点**：
|
- 现代化界面，操作更畅快
|
||||||
- 专门针对 Mazda 车型的 OpenPilot 配置。
|
- 适合喜欢尝试新功能的车主
|
||||||
- 定期合并来自主仓库的更新。
|
|
||||||
- 包括一些特定的调整和修复，以提高兼容性和性能。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 2. `mazda-frogpilot-0.9.6`
|
### 🥕 CNCP 版本（追求稳定）
|
||||||
- **功能描述**：`mazda-frogpilot-0.9.6` 是 `mazda-frogpilot` 分支的一个稳定版本，主要用于生产环境中的长期支持（LTS）版本。此版本包含了经过充分测试的功能，适合用于需要稳定性的场景。
|
- 稳如泰山，可靠如新
|
||||||
- **特点**：
|
- 简约界面，干净利落
|
||||||
- 版本号为 0.9.6，代表该分支处于一个较为稳定的状态。
|
- 适合注重稳定性的用户
|
||||||
- 包括了与 `mazda-frogpilot` 相同的功能，但以稳定性为主，适合在长期使用中依赖。
|
|
||||||
- 修复了一些已知问题和漏洞，提供了对旧版硬件的更好支持。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 3. `FrogPilot`
|
## 📱 重磅预告：手机助手 APP
|
||||||
- **功能描述**：`FrogPilot` 分支是来自 `frogai` 仓库的主要开发分支，包含了一些较为实验性的新功能和对 OpenPilot 框架的扩展。此分支较为前沿，适合用于开发和测试。
|
我们正在开发一款革命性的手机助手应用，将为您的 comma3 设备带来更多惊喜：
|
||||||
- **特点**：
|
|
||||||
- 包含最新的实验功能和改进，适合用于 OpenPilot 框架的扩展和新功能的测试。
|
|
||||||
- 比较前沿，可能包含不稳定的功能，不建议直接用于生产环境。
|
|
||||||
- 定期进行功能改进和修复。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 4. `FrogPilot-Development`
|
### 🎮 核心功能
|
||||||
- **功能描述**：`FrogPilot-Development` 分支是 `frogai` 仓库中的开发版本，主要用于测试新特性和实验功能。它是 `FrogPilot` 分支的一个延伸，包含了更多的开发版本更新。
|
- 🚗 实时数据监控
|
||||||
- **特点**：
|
- 一手掌握车辆核心数据
|
||||||
- 包含了对 `FrogPilot` 分支的进一步开发和实验功能。
|
- 行驶状态实时同步
|
||||||
- 该分支可能不稳定，不适合直接投入生产使用。
|
- 🎮 智能远程控制
|
||||||
- 主要用于开发人员进行功能开发和测试。
|
- comma3 设备无缝连接
|
||||||
|
- 便捷远程操作与设置
|
||||||
|
- 🗺️ AR 实景导航
|
||||||
|
- 沉浸式导航体验
|
||||||
|
- 实时路况智能提醒
|
||||||
|
- 📍 一键导航发送
|
||||||
|
- 手机规划最优路线
|
||||||
|
- 即刻同步至 comma3
|
||||||
|
- 📊 智能驾驶报告
|
||||||
|
- 专业数据分析
|
||||||
|
- 驾驶行为优化建议
|
||||||
|
|
||||||
### 5. `staging`
|
敬请期待，更多黑科技正在研发中...
|
||||||
- **功能描述**：`staging` 分支是 `opgm/openpilot` 仓库中的预发布版本。此分支包含了一些待正式发布的特性和修复，通常会在发布前经过测试。
|
|
||||||
- **特点**：
|
|
||||||
- 该分支包含了所有待发布的功能和修复，适合用于正式发布之前的最后阶段验证。
|
|
||||||
- 包括了其他分支中的新特性，但这些特性经过了初步的测试。
|
|
||||||
- 是发布过程中的过渡版本。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 6. `carrot2-v6`
|
## ⚡ 快速安装
|
||||||
- **功能描述**：`carrot2-v6` 是 `ajouatom/openpilot` 仓库中的分支，针对特定硬件版本（如 Carrot 2 系列硬件）进行了优化。该分支包含了对硬件的兼容性调整和增强功能。
|
1. CNFP版本安装（二选一）：
|
||||||
- **特点**：
|
```bash
|
||||||
- 专为 `Carrot 2` 系列硬件设计，解决了与特定硬件的兼容性问题。
|
jixiexiaoge/cnfp
|
||||||
- 包含了对硬件的优化和更新，适合用于特定硬件的部署。
|
```
|
||||||
- 适合硬件开发人员和特定平台的用户。
|
或访问：
|
||||||
|
```
|
||||||
|
smiskol.com/fork/jixiexiaoge/cnfp
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
## 分支同步与管理
|
2. CNCP版本安装：
|
||||||
所有分支都会定期与主仓库进行同步更新，确保它们与最新的代码库保持一致。下面是一些关键的同步步骤：
|
```bash
|
||||||
|
jixiexiaoge/cncp
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
1. **同步 `mazda-frogpilot` 和 `mazda-frogpilot-0.9.6`**：
|
## 🎓 技术成长
|
||||||
- 每天同步来自 `MoreTore/openpilot` 仓库中的这两个分支，确保它们获得最新的 bug 修复和功能更新。
|
- 📚 加入知识星球，与专业玩家共同进步
|
||||||
- 删除任何可能存在的冲突分支，并推送到远程仓库。
|
- 🔧 参考安装教程，轻松实现界面汉化
|
||||||
|
- 💡 深入学习代码，打造专属定制版本
|
||||||
|
|
||||||
2. **同步 `FrogPilot` 和 `FrogPilot-Development`**：
|
## 🤝 支持项目
|
||||||
- 从 `frogai` 仓库拉取最新的 `FrogPilot` 和 `FrogPilot-Development` 分支，并确保它们与主仓库保持同步。
|
如果您觉得这个项目对您有帮助：
|
||||||
- 强制推送更新的分支，以确保没有遗漏的更改。
|
- ⭐ 点亮项目星标，给予最直接的支持
|
||||||
|
- 🔄 分享给更多车友，让更多人受益
|
||||||
|
- ☕ 赞助开发者，助力项目持续优化
|
||||||
|
|
||||||
3. **同步 `staging` 和 `carrot2-v6`**：
|
## 💝 赞助支持
|
||||||
- 从 `opgm/openpilot` 和 `ajouatom/openpilot` 仓库同步 `staging` 和 `carrot2-v6` 分支，确保它们包含所有最新的稳定功能和硬件支持。
|
您的支持是我们持续优化的动力！赞助任意金额即可加入内测群，抢先体验最新功能！
|
||||||
- 对冲突的分支进行删除和重置，确保只有最新的版本。
|
|
||||||
|
|
||||||
## 结论
|
|
||||||
本仓库中的各个分支代表了不同的开发阶段和稳定性需求。通过同步这些分支，我们能够保持项目的最新进展，同时确保对不同硬件和功能的兼容性。请根据需求选择适合的分支进行开发和测试。
|
|
||||||
|
## 📞 联系我们
|
||||||
|
- 🌟 知识星球：[点击加入精英车主社区](https://wx.zsxq.com/group/15555844842822)
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
特别感谢每一位支持者，让我们一起打造更好的自动驾驶体验！
|
||||||
|
|||||||
Loading…
x
Reference in New Issue
Block a user