diff --git a/README.md b/README.md index ceca2eb..4b88f9a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,73 +1,100 @@ +# 🚗 OpenPilot 中文定制版 - 让自动驾驶更懂中国车主 -What is openpilot? ------- +> 历时数月精心打造,专为中国车主定制的 OpenPilot 分支。集成高德地图导航、中文界面、智能限速等多项创新功能,让您的自动驾驶体验更智能、更安全、更便捷! -[openpilot](http://github.com/commaai/openpilot) is an open source driver assistance system. Currently, openpilot performs the functions of Adaptive Cruise Control (ACC), Automated Lane Centering (ALC), Forward Collision Warning (FCW), and Lane Departure Warning (LDW) for a growing variety of [supported car makes, models, and model years](docs/CARS.md). In addition, while openpilot is engaged, a camera-based Driver Monitoring (DM) feature alerts distracted and asleep drivers. See more about [the vehicle integration](docs/INTEGRATION.md) and [limitations](docs/LIMITATIONS.md). +这是一个基于 OpenPilot 的中文优化定制版本,提供两个精心维护的分支: +- 🐸 [CNFP (汉化版青蛙分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot) - 追求创新,热爱尝鲜的最佳选择 +- 🥕 [CNCP (汉化版胡萝卜分支)](https://github.com/jixiexiaoge/openpilot) - 稳定可靠,长期使用的理想之选 +## ✨ 主要特性 -# 分支介绍文档 +### 🌟 革新功能 +- ✅ 实验模式完全支持 - 解锁更多可能 +- 🗺️ 高德地图导航集成 + - 智能路线规划,告别迷路烦恼 + - 基于限速的智能车速控制 + - AI 辅助转弯,更安全更平顺 +- 🎯 完整的中文界面 - 无需再为英文烦恼 +- 🔊 优化的提示音系统 - 更清晰的语音指引 +- 🎨 精心设计的图标 - 提升视觉体验 -## 概述 -本仓库包含多个分支,每个分支代表不同的功能或开发阶段。以下是每个主要分支的介绍,包括它们的用途和特点。 +### 🛠️ 深度优化 +- 📊 增强型仪表盘 + - 实时档位显示,随时掌握车况 + - 发动机转速监控,行车更有把握 + - 智能档位修正,告别显示错误 +- 🚗 优秀的车型适配 + - 马自达车型深度优化 + - 通用(GM)车型完美支持 + - 其他车型基础功能保障 -## 分支列表 +## 🔄 特色对比 -### 1. `mazda-frogpilot` -- **功能描述**:该分支是 `MoreTore/openpilot` 仓库中的主要开发分支之一。它包含了为 Mazda 车型定制的功能和补丁,针对不同的硬件和软件环境进行了优化。 -- **特点**: - - 专门针对 Mazda 车型的 OpenPilot 配置。 - - 定期合并来自主仓库的更新。 - - 包括一些特定的调整和修复,以提高兼容性和性能。 +### 🐸 CNFP 版本(追求极致) +- 持续更新,永不过时 +- 现代化界面,操作更畅快 +- 适合喜欢尝试新功能的车主 -### 2. `mazda-frogpilot-0.9.6` -- **功能描述**:`mazda-frogpilot-0.9.6` 是 `mazda-frogpilot` 分支的一个稳定版本,主要用于生产环境中的长期支持(LTS)版本。此版本包含了经过充分测试的功能,适合用于需要稳定性的场景。 -- **特点**: - - 版本号为 0.9.6,代表该分支处于一个较为稳定的状态。 - - 包括了与 `mazda-frogpilot` 相同的功能,但以稳定性为主,适合在长期使用中依赖。 - - 修复了一些已知问题和漏洞,提供了对旧版硬件的更好支持。 +### 🥕 CNCP 版本(追求稳定) +- 稳如泰山,可靠如新 +- 简约界面,干净利落 +- 适合注重稳定性的用户 -### 3. `FrogPilot` -- **功能描述**:`FrogPilot` 分支是来自 `frogai` 仓库的主要开发分支,包含了一些较为实验性的新功能和对 OpenPilot 框架的扩展。此分支较为前沿,适合用于开发和测试。 -- **特点**: - - 包含最新的实验功能和改进,适合用于 OpenPilot 框架的扩展和新功能的测试。 - - 比较前沿,可能包含不稳定的功能,不建议直接用于生产环境。 - - 定期进行功能改进和修复。 +## 📱 重磅预告:手机助手 APP +我们正在开发一款革命性的手机助手应用,将为您的 comma3 设备带来更多惊喜: -### 4. `FrogPilot-Development` -- **功能描述**:`FrogPilot-Development` 分支是 `frogai` 仓库中的开发版本,主要用于测试新特性和实验功能。它是 `FrogPilot` 分支的一个延伸,包含了更多的开发版本更新。 -- **特点**: - - 包含了对 `FrogPilot` 分支的进一步开发和实验功能。 - - 该分支可能不稳定,不适合直接投入生产使用。 - - 主要用于开发人员进行功能开发和测试。 +### 🎮 核心功能 +- 🚗 实时数据监控 + - 一手掌握车辆核心数据 + - 行驶状态实时同步 +- 🎮 智能远程控制 + - comma3 设备无缝连接 + - 便捷远程操作与设置 +- 🗺️ AR 实景导航 + - 沉浸式导航体验 + - 实时路况智能提醒 +- 📍 一键导航发送 + - 手机规划最优路线 + - 即刻同步至 comma3 +- 📊 智能驾驶报告 + - 专业数据分析 + - 驾驶行为优化建议 -### 5. `staging` -- **功能描述**:`staging` 分支是 `opgm/openpilot` 仓库中的预发布版本。此分支包含了一些待正式发布的特性和修复,通常会在发布前经过测试。 -- **特点**: - - 该分支包含了所有待发布的功能和修复,适合用于正式发布之前的最后阶段验证。 - - 包括了其他分支中的新特性,但这些特性经过了初步的测试。 - - 是发布过程中的过渡版本。 +敬请期待,更多黑科技正在研发中... -### 6. `carrot2-v6` -- **功能描述**:`carrot2-v6` 是 `ajouatom/openpilot` 仓库中的分支,针对特定硬件版本(如 Carrot 2 系列硬件)进行了优化。该分支包含了对硬件的兼容性调整和增强功能。 -- **特点**: - - 专为 `Carrot 2` 系列硬件设计,解决了与特定硬件的兼容性问题。 - - 包含了对硬件的优化和更新,适合用于特定硬件的部署。 - - 适合硬件开发人员和特定平台的用户。 +## ⚡ 快速安装 +1. CNFP版本安装(二选一): + ```bash + jixiexiaoge/cnfp + ``` + 或访问: + ``` + smiskol.com/fork/jixiexiaoge/cnfp + ``` -## 分支同步与管理 -所有分支都会定期与主仓库进行同步更新,确保它们与最新的代码库保持一致。下面是一些关键的同步步骤: +2. CNCP版本安装: + ```bash + jixiexiaoge/cncp + ``` -1. **同步 `mazda-frogpilot` 和 `mazda-frogpilot-0.9.6`**: - - 每天同步来自 `MoreTore/openpilot` 仓库中的这两个分支,确保它们获得最新的 bug 修复和功能更新。 - - 删除任何可能存在的冲突分支,并推送到远程仓库。 +## 🎓 技术成长 +- 📚 加入知识星球,与专业玩家共同进步 +- 🔧 参考安装教程,轻松实现界面汉化 +- 💡 深入学习代码,打造专属定制版本 -2. **同步 `FrogPilot` 和 `FrogPilot-Development`**: - - 从 `frogai` 仓库拉取最新的 `FrogPilot` 和 `FrogPilot-Development` 分支,并确保它们与主仓库保持同步。 - - 强制推送更新的分支,以确保没有遗漏的更改。 +## 🤝 支持项目 +如果您觉得这个项目对您有帮助: +- ⭐ 点亮项目星标,给予最直接的支持 +- 🔄 分享给更多车友,让更多人受益 +- ☕ 赞助开发者,助力项目持续优化 -3. **同步 `staging` 和 `carrot2-v6`**: - - 从 `opgm/openpilot` 和 `ajouatom/openpilot` 仓库同步 `staging` 和 `carrot2-v6` 分支,确保它们包含所有最新的稳定功能和硬件支持。 - - 对冲突的分支进行删除和重置,确保只有最新的版本。 +## 💝 赞助支持 +您的支持是我们持续优化的动力!赞助任意金额即可加入内测群,抢先体验最新功能! -## 结论 -本仓库中的各个分支代表了不同的开发阶段和稳定性需求。通过同步这些分支,我们能够保持项目的最新进展,同时确保对不同硬件和功能的兼容性。请根据需求选择适合的分支进行开发和测试。 +![赞赏码](https://github.com/jixiexiaoge/iFreeFlow/blob/V2/buymeacoffe.png) + +## 📞 联系我们 +- 🌟 知识星球:[点击加入精英车主社区](https://wx.zsxq.com/group/15555844842822) + +--- +特别感谢每一位支持者,让我们一起打造更好的自动驾驶体验!