2025-03-28 18:47:11 +08:00
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致谢：
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刘京文 （马自达阿特兹）
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CYF （捷达vs7）
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Mr.one 马威
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2025-03-27 18:21:34 +08:00
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Version 0.9.9
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私人定制版本。强制加入地图key
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这是一个基于 OpenPilot 的中文优化定制版本，提供两个精心维护的分支：
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🐸 CNFP (汉化版青蛙分支) - 追求创新，热爱尝鲜的最佳选择
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🥕 CNCP (汉化版胡萝卜分支) - 稳定可靠，长期使用的理想之选
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✨ 主要特性
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🌟 革新功能
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✅ 实验模式完全支持 - 解锁更多可能
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突破原厂限制，完美支持马自达与通用车型
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智能模式切换，随心掌控驾驶体验
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独创的多模式控制系统
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🗺️ 高德地图导航集成
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智能路线规划，告别迷路烦恼
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基于限速的智能车速控制
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AI 辅助转弯，更安全更平顺
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🎯 完整的中文界面 - 无需再为英文烦恼
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🔊 优化的提示音系统 - 更清晰的语音指引
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🎨 精心设计的图标 - 提升视觉体验
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🚀 创新驾驶模式
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🎯 CSLC（曲率速度限制控制）模式
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基于道路曲率的智能限速
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自动识别弯道，平顺减速
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完美结合高德导航，提前规划速度
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🔄 灵活的模式切换
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CNFP版本：双击退出实验模式，无缝切换回原车ACC，保持当前车速
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CNCP版本：长按距离减按钮，轻松切换三种模式
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CSLC模式：全自动速度调节，智能限速
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MRCC模式：原车ACC功能，熟悉的巡航体验
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OPCS模式：仅在弯道和导航时自动调速
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🛠️ 深度优化
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📊 增强型仪表盘
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实时档位显示，随时掌握车况
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发动机转速监控，行车更有把握
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智能档位修正，告别显示错误
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🚗 优秀的车型适配
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马自达车型深度优化
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完美支持CSLC/MRCC模式切换
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智能实验模式解锁
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通用（GM）车型完美支持
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定制化实验模式适配
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多模式无缝切换
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其他车型基础功能保障
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🔄 特色对比
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🐸 CNFP 版本（追求极致）
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持续更新，永不过时
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现代化界面，操作更畅快
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双击快速切换控制模式
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适合喜欢尝试新功能的车主
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🥕 CNCP 版本（追求稳定）
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稳如泰山，可靠如新
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简约界面，干净利落
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长按切换三种控制模式
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适合注重稳定性的用户
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📖 CSLC模式详解
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CSLC（Curvature Speed Limit Control）是我们独创的曲率速度限制控制系统，它将传统的ACC功能与智能限速完美结合：
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🎯 核心优势
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智能弯道识别：基于精确的道路曲率计算
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预见性减速：提前预判，确保安全平顺
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导航联动：结合高德地图，提供最佳速度建议
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自适应控制：根据道路情况实时调整车速
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💡 使用场景
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🛣️ 山路驾驶：自动识别弯道，提前降速
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🌆 城市道路：智能应对复杂路况
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🗺️ 导航辅助：配合规划路线，优化速度控制
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🔄 高速过弯：保持舒适的横向加速度
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⚙️ 操作指南
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CNFP版本：
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双击快速切换回原车ACC模式
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保持当前车速，平顺过渡
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CNCP版本：
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长按距离减按钮循环切换
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CSLC → MRCC → OPCS 三模式自由切换
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每种模式特点鲜明，满足不同场景需求
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