机械小鸽 0ae848f6cf
Some checks failed
Sync to Private Gitee / sync (push) Has been cancelled
Sync Branch / sync (push) Has been cancelled
Update push2gitee.yml
new
2025-06-22 17:16:24 +08:00
2024-05-24 17:43:27 -07:00
2025-06-22 17:16:24 +08:00
2024-05-24 17:43:27 -07:00
2025-01-04 10:42:12 +08:00
2025-03-26 20:41:37 +08:00
2025-03-31 13:56:26 +08:00
2025-03-31 13:56:26 +08:00
2024-05-24 17:43:27 -07:00

🚗 OpenPilot 中文定制版 - 让自动驾驶更懂中国车主

历时数月精心打造,专为中国车主定制的 OpenPilot 分支。集成高德地图导航、中文界面、智能限速等多项创新功能,让您的自动驾驶体验更智能、更安全、更便捷!

这是一个基于 OpenPilot 的中文优化定制版本,提供两个精心维护的分支:

主要特性

🌟 革新功能

  • 实验模式完全支持 - 解锁更多可能
    • 突破原厂限制,完美支持马自达与通用车型
    • 智能模式切换,随心掌控驾驶体验
    • 独创的多模式控制系统
  • 🗺️ 高德地图导航集成
    • 智能路线规划,告别迷路烦恼
    • 基于限速的智能车速控制
    • AI 辅助转弯,更安全更平顺
  • 🎯 完整的中文界面 - 无需再为英文烦恼
  • 🔊 优化的提示音系统 - 更清晰的语音指引
  • 🎨 精心设计的图标 - 提升视觉体验

🚀 创新驾驶模式

  • 🎯 CSLC曲率速度限制控制模式
    • 基于道路曲率的智能限速
    • 自动识别弯道,平顺减速
    • 完美结合高德导航,提前规划速度
  • 🔄 灵活的模式切换
    • CNFP版本双击退出实验模式无缝切换回原车ACC保持当前车速
    • CNCP版本长按距离减按钮轻松切换三种模式
      1. CSLC模式全自动速度调节智能限速
      2. MRCC模式原车ACC功能熟悉的巡航体验
      3. OPCS模式仅在弯道和导航时自动调速

🛠️ 深度优化

  • 📊 增强型仪表盘
    • 实时档位显示,随时掌握车况
    • 发动机转速监控,行车更有把握
    • 智能档位修正,告别显示错误
  • 🚗 优秀的车型适配
    • 马自达车型深度优化
      • 完美支持CSLC/MRCC模式切换
      • 智能实验模式解锁
    • 通用GM车型完美支持
      • 定制化实验模式适配
      • 多模式无缝切换
    • 其他车型基础功能保障

🔄 特色对比

🐸 CNFP 版本(追求极致)

  • 持续更新,永不过时
  • 现代化界面,操作更畅快
  • 双击快速切换控制模式
  • 适合喜欢尝试新功能的车主

🥕 CNCP 版本(追求稳定)

  • 稳如泰山,可靠如新
  • 简约界面,干净利落
  • 长按切换三种控制模式
  • 适合注重稳定性的用户

📖 CSLC模式详解

CSLCCurvature Speed Limit Control是我们独创的曲率速度限制控制系统它将传统的ACC功能与智能限速完美结合

🎯 核心优势

  • 智能弯道识别:基于精确的道路曲率计算
  • 预见性减速:提前预判,确保安全平顺
  • 导航联动:结合高德地图,提供最佳速度建议
  • 自适应控制:根据道路情况实时调整车速

💡 使用场景

  • 🛣️ 山路驾驶:自动识别弯道,提前降速
  • 🌆 城市道路:智能应对复杂路况
  • 🗺️ 导航辅助:配合规划路线,优化速度控制
  • 🔄 高速过弯:保持舒适的横向加速度

⚙️ 操作指南

  • CNFP版本
    • 双击快速切换回原车ACC模式
    • 保持当前车速,平顺过渡
  • CNCP版本
    • 长按距离减按钮循环切换
    • CSLC → MRCC → OPCS 三模式自由切换
    • 每种模式特点鲜明,满足不同场景需求

📱 重磅预告:手机助手 APP

我们正在开发一款革命性的手机助手应用,将为您的 comma3 设备带来更多惊喜:

🎮 核心功能

  • 🚗 实时数据监控
    • 一手掌握车辆核心数据
    • 行驶状态实时同步
  • 🎮 智能远程控制
    • comma3 设备无缝连接
    • 便捷远程操作与设置
  • 🗺️ AR 实景导航
    • 沉浸式导航体验
    • 实时路况智能提醒
  • 📍 一键导航发送
    • 手机规划最优路线
    • 即刻同步至 comma3
  • 📊 智能驾驶报告
    • 专业数据分析
    • 驾驶行为优化建议

敬请期待,更多黑科技正在研发中...

快速安装

  1. CNFP版本安装二选一

    jixiexiaoge/cnfp
    

    或访问:

    smiskol.com/fork/jixiexiaoge/cnfp
    
  2. CNCP版本安装

    jixiexiaoge/cncp
    

⚙️ 参数调校指南

⚠️ 重要提醒:安装完成只是开始,合理的参数配置才是发挥系统最大性能的关键!

📝 界面说明

  • 主界面已完整汉化,操作更直观
  • 设置界面保留英文,但核心功能简单易懂
  • 需要完整汉化可参考历史教程自行调整

🎯 参数设置要点

  • 安装完成仅完成20%的工作
  • 合理的参数设置是获得最佳体验的关键
  • 建议按以下步骤进行调校:
    1. 车型参数适配
    2. 转向力度调节
    3. 加减速曲线优化
    4. 跟车距离设置
    5. 弯道速度控制

💡 调校建议

  • 耐心调试,不要急于求成
  • 根据个人驾驶习惯逐步优化
  • 遇到问题及时在社区交流
  • 可参考知识星球内的调校经验

⚠️ 特别提醒

  • 切勿轻视参数调校的重要性
  • 良好的体验来自精心的调校
  • 每台车都需要个性化配置
  • 合理参数是安全的基础

🎓 技术成长

  • 📚 加入知识星球,与专业玩家共同进步
  • 🔧 参考安装教程,轻松实现界面汉化
  • 💡 深入学习代码,打造专属定制版本

🤝 支持项目

如果您觉得这个项目对您有帮助:

  • 点亮项目星标,给予最直接的支持
  • 🔄 分享给更多车友,让更多人受益
  • 赞助开发者,助力项目持续优化

💝 赞助支持

您的支持是我们持续优化的动力!赞助任意金额即可加入内测群,抢先体验最新功能!

赞赏码

📞 联系我们


特别感谢每一位支持者,让我们一起打造更好的自动驾驶体验!

Description
No description provided
Readme 836 MiB
Languages
Python 52.7%
Shell 40.6%
Dockerfile 4.9%
Batchfile 1.8%